[Problem] To prevent interference between traveling vehicles by exclusive control and to avoid, as much as possible, obstruction of operation of another traveling vehicle by exclusive control. [Solution] This traveling vehicle system is provided with: a plurality of traveling vehicles; and a controller that is capable of communicating with the plurality of traveling vehicles and that controls the plurality of traveling vehicles. A plurality of blocking sections to be under exclusive control for, when the blocking sections are occupied by one of the traveling vehicles, prohibiting another traveling vehicle from moving thereinto, are designated for a traveling region of the traveling vehicles. By designating, among sequential operations to be executed by the traveling vehicle, a period from when the traveling vehicle starts traveling to when the traveling vehicle stops before execution of a predetermined operation included in the sequential operations, the controller determines whether or not to give the traveling vehicle an occupation permission for the blocking sections to be occupied in order for the traveling vehicle to execute the operations.
La présente invention vise à empêcher une interférence entre des véhicules en déplacement par une commande exclusive et à éviter, autant que possible, une obstruction de l'opération d'un autre véhicule en déplacement par une commande exclusive. À cet effet, l'invention concerne un système de véhicules en déplacement qui comprend: une pluralité de véhicules en déplacement; et un dispositif de commande qui est apte à communiquer avec la pluralité de véhicules en déplacement et qui commande la pluralité de véhicules en déplacement. Une pluralité de sections de blocage devant être soumises à une commande exclusive pour, lorsque les sections de blocage sont occupées par un des véhicules en déplacement, empêcher un autre véhicule en déplacement d'y pénétrer, sont désignées pour une zone de déplacement des véhicules en déplacement. En désignant, parmi des opérations séquentielles devant être exécutées par le véhicule en déplacement, une période à partir du moment où le véhicule en déplacement commence à se déplacer jusqu'au moment où le véhicule en déplacement s'arrête avant l'exécution d'une opération prédéterminée comprise dans les opérations séquentielles, le dispositif de commande détermine s'il faut ou non donner au véhicule en déplacement une autorisation d'occupation pour les sections de blocage devant être occupées pour que le véhicule en déplacement exécute les opérations.
【課題】排他制御により走行車同士の干渉を防止しつつ、排他制御により他の走行車の動作を阻害することを極力避けること。 【解決手段】走行車システムは、複数の走行車と、複数の走行車と通信可能であり、複数の走行車を制御するコントローラとを備え、走行車の走行領域には、複数の走行車のうちいずれか1台により占有される場合に他の走行車を進入させない排他制御が行われるブロッキング区間が複数定められ、コントローラは、走行車が実行すべき一連の動作の中で、走行車が走行を開始してから一連の動作に含まれる所定の動作の実行前に停止するまでを区切りとして、走行車が動作を実行するために占有すべきブロッキング区間についての占有許可を、走行車に与えるか否かの判定を行う。
TRAVELING VEHICLE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVELING VEHICLES
SYSTÈME DE VÉHICULES EN DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULES EN DÉPLACEMENT
走行車システム及び走行車の制御方法
2020-11-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
TRAVELING VEHICLE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVELING VEHICLES
European Patent Office | 2020
|TRAVELING VEHICLE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVELING VEHICLE
European Patent Office | 2023
|TRAVELING VEHICLE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVELING VEHICLE
European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2017
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