[Problem] To avoid obstruction of traveling of a traveling vehicle by exclusive control while suppressing the number of times of communication between a controller and the traveling vehicle. [Solution] This traveling vehicle system is provided with: a plurality of traveling vehicles; and a controller that controls the plurality of traveling vehicles. A plurality of blocking sections to be under exclusive control for, when the blocking sections are occupied by one of the traveling vehicles, prohibiting another traveling vehicle from moving thereinto, are designated for a traveling region of the traveling vehicles. The traveling vehicle makes a request to the controller for occupation permissions regarding a plurality of blocking sections that are to be occupied by said traveling vehicle and are designated by commands, collectively as one set of information through one communication. In accordance with a predetermined criterion that is set in advance, the controller determines, from among the plurality of blocking sections for which the traveling vehicle makes a request for the occupation permissions, one or more blocking sections that are permissible continuously from the side to be occupied earlier on the basis of the traveling direction of the traveling vehicle. The controller gives the traveling vehicle the occupation permissions for the one or more blocking sections that are determined as permissible.
Le problème décrit par la présente invention est d'éviter l'obstruction du déplacement d'un véhicule en déplacement par une commande exclusive tout en supprimant le nombre de fois où un dispositif de commande et le véhicule en déplacement communiquent. La solution selon l'invention porte sur un système de véhicules en déplacement qui comprend : une pluralité de véhicules en déplacement; et un dispositif de commande qui commande la pluralité de véhicules en déplacement. Une pluralité de sections de blocage devant être soumises à une commande exclusive pour, lorsque les sections de blocage sont occupées par l'un des véhicules en déplacement, empêcher un autre véhicule en déplacement de s'y déplacer, sont désignées pour une région de déplacement des véhicules en déplacement. Le véhicule en déplacement effectue une demande d'autorisations d'occupation au dispositif de commande concernant une pluralité de sections de blocage qui doivent être occupées par ledit véhicule en déplacement et sont désignées par des commandes, collectivement sous la forme d'un ensemble d'informations par l'intermédiaire d'une communication. Selon un critère prédéterminé qui est défini à l'avance, le dispositif de commande détermine, parmi la pluralité de sections de blocage pour lesquelles le véhicule en déplacement effectue une demande d'autorisations d'occupation, une ou plusieurs sections de blocage qui sont permises en continu depuis le côté devant être occupé plus tôt sur la base de la direction de déplacement du véhicule en déplacement. Le dispositif de commande donne au véhicule en déplacement les autorisations d'occupation pour la ou les sections de blocage qui sont déterminées comme étant permises.
【課題】コントローラと走行車との間の通信回数を抑えつつ、排他制御による走行車の走行の阻害を避けること。 【解決手段】走行車システムは、複数の走行車と、複数の走行車を制御するコントローラと、を備え、走行車の走行領域には、いずれか1台の走行車により占有される場合に他の走行車を進入させない排他制御が行われるブロッキング区間が複数定められ、走行車は、指令により定められた自己が占有すべき複数のブロッキング区間についての占有許可を、1つの情報としてまとめて1回の通信によりコントローラに要求し、コントローラは、予め設定された所定の基準に従って、走行車から占有許可を要求された複数のブロッキング区間のうち、その走行車の走行方向に基づいて先に占有すべき側から連続して許可可能な1つ又は複数のブロッキング区間を判定し、許可可能と判定した1つ又は複数のブロッキング区間の占有許可を走行車に与える。
TRAVELING VEHICLE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVELING VEHICLES
SYSTÈME DE VÉHICULES EN DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULES EN DÉPLACEMENT
走行車システム及び走行車の制御方法
2020-11-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
TRAVELING VEHICLE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVELING VEHICLES
European Patent Office | 2020
|TRAVELING VEHICLE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVELING VEHICLE
European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2024
|TRAVELING VEHICLE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVELING VEHICLE
European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2017
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