A traveling vehicle system 1 comprises: a traveling path 11; a plurality of traveling vehicles 5; and a traveling vehicle controller 3 that causes the traveling vehicles 5 to travel according to a travel route R11 obtained through searching based on a conveyance instruction. The traveling vehicle controller 3 comprises: a substitution target search unit 43 which, at a timing when a change is made to the travel route R11 for a first traveling vehicle 5A that has a conveyance instruction allocated thereto, performs a search, from among traveling vehicles 5 that are not currently carrying any goods, for a second traveling vehicle 5B that would be able to arrive at a destination specified in the conveyance instruction within a shorter period than the first traveling vehicle 5A; and a substitution control unit 44 which, if the second traveling vehicle 5B has been specified by the substitution target search unit 43, re-allocates the conveyance instruction from the first traveling vehicle 5A to the second traveling vehicle 5B.

    Un système de véhicules en déplacement (1) comprend : un trajet de déplacement (11); une pluralité de véhicules en déplacement (5); et un dispositif de commande de véhicules en déplacement (3) qui amène les véhicules en déplacement (5) à se déplacer selon un itinéraire de déplacement (R11) obtenu par la recherche sur la base d'une instruction de transport. Le dispositif de commande de véhicules en déplacement (3) comprend : une unité de recherche de cible de substitution (43) qui, à un moment où un changement est effectué sur l'itinéraire de déplacement (R11) pour un premier véhicule en déplacement (5A) qui a une instruction de transport qui lui est attribuée, effectue une recherche, parmi des véhicules en déplacement (5) qui ne sont pas actuellement en train de transporter des marchandises, d'un second véhicule en déplacement (5B) qui pourrait arriver à une destination spécifiée dans l'instruction de transport dans une période plus courte que le premier véhicule en déplacement (5A); et une unité de commande de substitution (44) qui, si le second véhicule en déplacement (5B) a été spécifié par l'unité de recherche de cible de substitution (43), réattribue l'instruction de transport du premier véhicule en déplacement (5A) au second véhicule en déplacement (5B).

    走行車システム1は、走行路11と、複数の走行車5と、搬送指令に基づいて探索された走行経路R11に基づいて走行車5を走行させる走行車コントローラ3とを備える。走行車コントローラ3は、搬送指令が割り付けられた走行車5である第一走行車5Aの走行経路R11が変更されたタイミングで、物品を搬送していない状態の走行車5の中から第一走行車5Aよりも短時間で搬送指令に含まれる目的地にまで到着可能な走行車5である第二走行車5Bを検索する代替対象検索部43と、代替対象検索部43によって第二走行車5Bが特定された場合に、第一走行車5Aから第二走行車5Bに搬送指令を割り付け直す代替制御部44と、を備える。


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    Title :

    TRAVELING VEHICLE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVELING VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME DE VÉHICULES EN DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULES EN DÉPLACEMENT
    走行車システム及び走行車の制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    TRAVELING VEHICLE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVELING VEHICLE

    HARASAKI KAZUMI | European Patent Office | 2023

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    TRAVELING VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVELING VEHICLE

    OHSUGI SHIGERU | European Patent Office | 2017

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    TRAVELING VEHICLE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVELING VEHICLE

    HARASAKI KAZUMI | European Patent Office | 2023

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    TRAVELING VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING THE TRAVELING VEHICLE

    TAKAHATA TOMOYUKI / ISHIKAWA MASARU / SENBA YOSHIYUKI et al. | European Patent Office | 2018

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    TRAVELING VEHICLE, TRAVELING VEHICLE SYSTEM, AND TRAVELING VEHICLE DETECTION METHOD

    YAMAGAMI SEIJI / OSHIMA MUNEKUNI | European Patent Office | 2021

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