A dragonfly-like miniature four-winged ornithopter, comprising: an airframe (101), two front flapping wings (102), two front wing connection members (103) with connecting rods, two rear flapping wings (104), two rear wing connection members (105) with connecting rods, a driving gear (106), a shaft gear (107), a first stage gear (108), two second stage gears (109) with connecting rods, two third stage gears (114) with connecting rods, two front ball joint connecting rods (110), two rear ball joint connecting rods (111), two engine connecting rods (112), two engines (113), and a brushless direct current motor. The dragonfly-like miniature ornithopter is based on a bionic design, is lighter overall compared to the existing fixed-wing and rotary-wing aircrafts, has a high energy utilization rate, is suitable for a low Reynolds number flight environment, and can be widely applied in low-speed and high-maneuverability flight scenarios.
La présente invention concerne un ornithoptère miniature à quatre ailes de type libellule, comprenant : une cellule (101), deux ailes de battement avant (102), deux éléments de liaison d'aile avant (103) munis de bielles, deux ailes de battement arrière (104), deux éléments de liaison d'aile arrière (105) munis de bielles, un engrenage d'entraînement (106), un engrenage d'arbre (107), un premier engrenage à étage (108), deux deuxièmes engrenages à étage (109) munis de bielles, deux troisièmes engrenages à étage (114) munis de bielles, deux bielles à rotule avant (110), deux bielles à rotule arrière (111), deux bielles motrices (112), deux moteurs (113), et un moteur à courant continu sans balais. L'ornithoptère miniature de type libellule est basé sur une conception bionique, est globalement léger par comparaison avec les aéronefs à voilure fixe et les giravions existants, a un taux d'utilisation d'énergie élevé, est approprié pour l'environnement de vol à faible nombre de Reynolds, et peut être largement appliqué dans des scènes de vol à faible vitesse et à haute manœuvrabilité.
一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器包括:机身(101)、两个前扑动翼(102)、两个带有连杆的前翼连接件(103)、两个后扑动翼(104)、两个带有连杆的后翼连接件(105)、主动齿轮(106)、轴齿轮(107)、一级齿轮(108)、两带有连杆的二级齿轮(109)、两带有连杆的三级齿轮(114)、两个前球头连杆(110)、两个后球头连杆(111)、两个舵机连杆(112)、两个舵机(113)、一个直流无刷电机。该仿蜻蜓微型扑翼飞行器基于仿生学设计,相较于现有的固定翼及旋翼飞行器,整体轻便,能源利用效率高,适应低雷诺数飞行环境,可广泛用于低速高机动性飞行的场景中。
DRAGONFLY-LIKE MINIATURE FOUR-WINGED ORNITHOPTER
ORNITHOPTÈRE MINIATURE À QUATRE AILES DE TYPE LIBELLULE
仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器
2020-11-26
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Bionic dragonfly phase adjustable mechanism and bionic dragonfly ornithopter
European Patent Office | 2022
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