A chassis (100) based on the combination of a steering wheel (200) and active universal wheels (300) in an omnidirectional forklift AGV, relating to the technical field of AGVs, the chassis based on the combination of a steering wheel (200) and active universal wheels (300) comprising a chassis (100), a steering wheel (200), and two active universal wheels (300), the steering wheel (200) being mounted at the front end of the chassis (100), the two active universal wheels (300) being mounted at the rear end of the chassis (100), and the steering wheel (200) and the two active universal wheels (300) being distributed in an isosceles triangle formation. The technical problem in the prior art of forklift trucks being prone to being incapable of stable linear travel as a result of the inability to ensure the total consistency of the travelling speed of two steering wheels is thereby alleviated.

    L'invention concerne un châssis (100) basé sur la combinaison d'un volant de direction (200) et de roues universelles actives (300) dans un chariot élévateur à fourche omnidirectionnel AGV, se rapportant au domaine technique des AGV, le châssis étant basé sur la combinaison d'un volant de direction (200) et de roues universelles actives (300) comprenant un châssis (100), un volant de direction (200) et deux roues universelles actives (300), le volant de direction (200) étant monté à l'extrémité avant du châssis (100), les deux roues universelles actives (300) étant montées à l'extrémité arrière du châssis (100) et le volant de direction (200) et les deux roues universelles actives (300) étant répartis selon une formation de triangle isocèle. Le problème technique de l'état de la technique selon lequel des chariots élévateurs à fourche sont susceptibles d'être incapables de se déplacer linéairement de manière stable en résultat de l'incapacité à garantir la cohérence totale de la vitesse de déplacement de deux roues directrices est ainsi atténué.

    一种全向叉车AGV中基于舵轮(200)与主动万向轮(300)组合的底盘(100),涉及AGV技术领域,全向叉车AGV中基于舵轮(200)与主动万向轮(300)组合的底盘包括底盘(100)、一个舵轮(200)以及两个主动万向轮(300),舵轮(200)安装在底盘(100)的前端,两个主动万向轮(300)安装在底盘(100)的后端,舵轮(200)和两个主动万向轮(300)呈等腰三角形分布。缓解了现有技术中的叉车容易因两个舵轮的行走速度无法保证完全一致而导致无法进行稳定的直线行走的技术问题。


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    Title :

    CHASSIS BASED ON COMBINATION OF STEERING WHEEL AND ACTIVE UNIVERSAL WHEELS IN OMNIDIRECTIONAL FORKLIFT AGV


    Additional title:

    CHÂSSIS BASÉ SUR LA COMBINAISON D'UNE ROUE DE DIRECTION ET DE ROUES UNIVERSELLES ACTIVES DANS UN CHARIOT ÉLÉVATEUR À FOURCHE OMNIDIRECTIONNEL AGV
    全向叉车AGV中基于舵轮与主动万向轮组合的底盘


    Contributors:
    ZHANG YIGONG (author) / SHEN CHANGPENG (author) / LIU PENG (author) / WU YAOHUA (author) / ZHANG XIAOYI (author) / JIANG XIA (author)

    Publication date :

    2020-11-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    CHASSIS HAVING TWO STEER WHEELS, AND OMNIDIRECTIONAL AGV FORKLIFT

    LIU PENG / ZHANG YIGONG / SHEN CHANGPENG et al. | European Patent Office | 2020

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    XIAO SHUNGEN / KANG XUDONG / YE SHIQING | European Patent Office | 2020

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    WANG YUANDING / GUO MANLI / SUN YAFEI et al. | European Patent Office | 2023

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