A chassis having two steer wheels, and an omnidirectional AGV forklift, relating to the technical field of AGVs. The chassis comprises a chassis body (100), two steer wheels (200), two omnidirectional wheels (300), and four elastic components. The four elastic components are respectively located at four corners of the chassis body (100), and upper ends of the four elastic components are fixedly connected to the chassis body (100). The two steer wheels (200) and the two omnidirectional wheels (300) are fixedly connected to lower ends of the four elastic components, respectively. The two steer wheels (200) are diagonally arranged, and the two omnidirectional wheels (300) are also diagonally arranged. The invention alleviates the technical problem in the prior art in which forklifts have poor heavy load carrying capacity, such that the steering wheel (200), the omnidirectional wheel (300), and connection portions between the wheels and the chassis can be easily deformed and damaged.

    L'invention concerne un châssis ayant deux roues directrices, et un chariot élévateur VGA omnidirectionnel, se rapportant au domaine technique des VGA. Le châssis comprend un corps de châssis (100), deux roues directrices (200), deux roues omnidirectionnelles (300) et quatre éléments élastiques. Les quatre éléments élastiques sont respectivement situés aux quatre coins du corps de châssis (100), et les extrémités supérieures des quatre éléments élastiques sont reliées à demeure au corps de châssis (100). Les deux roues directrices (200) et les deux roues omnidirectionnelles (300) sont reliées à demeure aux extrémités inférieures des quatre éléments élastiques, respectivement. Les deux roues directrices (200) sont disposées en diagonale, et les deux roues omnidirectionnelles (300) sont également disposées en diagonale. L'invention résout le problème technique de l'état de la technique selon lequel des chariots élévateurs ont une faible capacité de transport de charge lourde, de sorte que la roue directrice (200), la roue omnidirectionnelle (300) et des parties de liaison entre les roues et le châssis peuvent être facilement déformées et endommagées.

    一种双舵轮底盘及全向AGV叉车,涉及AGV技术领域,双舵轮底盘包括底盘本体(100)、两个舵轮(200)、两个万向轮(300)以及四组弹性组件;四组弹性组件分设在底盘本体(100)的四角位置,四组弹性组件的上端分别与底盘本体(100)固定连接,两个舵轮(200)和两个万向轮(300)分别与四组弹性组件的下端固定连接,两个舵轮(200)与两个万向轮(300)呈对角设置。缓解了现有技术中的叉车载重能力差且容易导致舵轮(200)和万向轮(300)以及两者与底盘连接处变形损坏的技术问题。


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    Title :

    CHASSIS HAVING TWO STEER WHEELS, AND OMNIDIRECTIONAL AGV FORKLIFT


    Additional title:

    CHÂSSIS AYANT DEUX ROUES DIRECTRICES, ET CHARIOT ÉLÉVATEUR VGA OMNIDIRECTIONNEL
    双舵轮底盘及全向AGV叉车


    Contributors:
    LIU PENG (author) / ZHANG YIGONG (author) / SHEN CHANGPENG (author) / WU YAOHUA (author) / ZHANG XIAOYI (author) / JIANG XIA (author)

    Publication date :

    2020-11-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    CHASSIS BASED ON COMBINATION OF STEERING WHEEL AND ACTIVE UNIVERSAL WHEELS IN OMNIDIRECTIONAL FORKLIFT AGV

    ZHANG YIGONG / SHEN CHANGPENG / LIU PENG et al. | European Patent Office | 2020

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    OMNIDIRECTIONAL FORKLIFT

    AKAO MICHIO / HATA YUSUKE / KOJIMA MUTSUYUKI et al. | European Patent Office | 2016

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