A leaning vehicle 1001 is equipped with a brake assist control device 1011 that is installed in a leaning vehicle body frame 1002 that tilts in the vehicle right direction when turning right and tilts in the vehicle left direction when turning left, said device generating a braking force including an assist braking force in at least one wheel on the basis of a brake operation amount that is the amount a brake operation element is operated by a rider, and a margin that is acquired on the basis of the relationship between an obstacle and the leaning vehicle 1001. The brake assist control device 1011 controls the assist braking force such that the relationship between a change amount per unit time of the brake operation amount and a change amount per unit time of the assist braking force or the braking force including the assist braking force becomes at least one of relations (1) to (3).

    L'invention concerne un véhicule à inclinaison 1001 équipé d'un dispositif de commande d'assistance au freinage 1011 qui est installé dans un cadre de carrosserie 1002 de véhicule à inclinaison qui penche vers la droite du véhicule lorsqu'il tourne à droite et penche vers la gauche du véhicule lorsqu'il tourne à gauche, ledit dispositif générant une force de freinage comprenant une force de freinage d'assistance dans au moins une roue sur la base d'une quantité d'actionnement de frein qui est la quantité d'actionnement d'un élément de fonctionnement de frein par un utilisateur, et une marge qui est acquise sur la base de la relation entre un obstacle et le véhicule à inclinaison 1001. Le dispositif de commande d'assistance au freinage 1011 commande la force de freinage d'assistance de sorte que la relation entre une quantité de changement par unité de temps de la quantité de fonctionnement de frein et une quantité de changement par unité de temps de la force de freinage d'assistance ou de la force de freinage comprenant la force de freinage d'assistance devient au moins une parmi des relations (1) à (3).

    リーン車両1001は、右旋回時に車両右方向に傾斜し、左旋回時に車両左方向に傾斜するリーン車体フレーム1002に搭載され、ライダーによるブレーキ操作子の操作量であるブレーキ操作量および障害物と自車1001との関係に基づいて取得された余裕度に基づいて、アシスト制動力を含む制動力を少なくとも1つの車輪に発生させるブレーキアシスト制御装置1011を備える。ブレーキアシスト制御装置1011は、ブレーキ操作量の時間当たりの変化量と、アシスト制動力、またはアシスト制動力を含む制動力の時間当たりの変化量との関係が、関係(1)~(3)の少なくとも1つになるようにアシスト制動力を制御する。


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    Title :

    LEANING VEHICLE EQUIPPED WITH BRAKE ASSIST CONTROL DEVICE


    Additional title:

    VÉHICULE À INCLINAISON ÉQUIPÉ D'UN DISPOSITIF DE COMMANDE D'ASSISTANCE AU FREINAGE
    ブレーキアシスト制御装置を備えたリーン車両


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62L BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES , Bremsen, besonders für Fahrräder oder Motorräder ausgebildet / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS



    LEANING VEHICLE EQUIPPED WITH BRAKE ASSIST CONTROL DEVICE

    YASUKAWA RISA / KOBAYASHI HIROSHI / KISHI TOMOAKI et al. | European Patent Office | 2020

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    LEANING VEHICLE EQUIPPED WITH BRAKE ASSIST CONTROL DEVICE

    YASUKAWA RISA / KOBAYASHI HIROSHI / KISHI TOMOAKI et al. | European Patent Office | 2023

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    LEANING VEHICLE COMPRISING BRAKE ASSIST CONTROL DEVICE

    TORIGOE HOSHIMI / KOBAYASHI HIROSHI / KISHI TOMOAKI et al. | European Patent Office | 2023

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    LEANING VEHICLE COMPRISING BRAKE ASSIST CONTROL DEVICE

    TORIGOE HOSHIMI / KOBAYASHI HIROSHI / KISHI TOMOAKI et al. | European Patent Office | 2020

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    LEANING VEHICLE EQUIPPED WITH AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING (AEB) CONTROL DEVICE

    YASUKAWA RISA / KOBAYASHI HIROSHI / KISHI TOMOAKI et al. | European Patent Office | 2023

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