The purpose of the present invention is to provide a leaning vehicle that tilts in the vehicle right direction when turning right and tilts in the vehicle left direction when turning left, said leaning vehicle being equipped with a brake assist control device that performs a control different from those proposed in the past. In a scene wherein a transition is made, on the basis of a front wheel brake operation amount, a rear wheel brake operation amount, and a margin, from a state in which a front wheel braking force and a rear wheel braking force are generated without an assist braking force included therein to a state in which the front wheel braking force and the rear wheel braking force are generated with an assist braking force included therein, a brake assist control device 1011 controls the assist braking force such that the state transition of the front wheel braking force and the rear wheel braking force becomes at least one of a state transition (1) and a state transition (2) below. State transition (1): transition from a distribution state in which the rear wheel braking force is greater than a single-rider ideal braking force distribution C1 of a leaning vehicle 1001 to a state in which at least the front wheel braking force is increased to approach the single-rider ideal braking force distribution C1, and subsequent transition to a state in which the front wheel braking force and the rear wheel braking force are increased and change in line with the single-rider ideal braking force distribution. State transition (2): transition from a distribution state in which the front wheel braking force is greater than the single-rider ideal braking force distribution C1 of the leaning vehicle to a state in which at least the rear wheel braking force is increased to approach the single-rider ideal braking force distribution C1, and subsequent transition to a state in which the front wheel braking force and the rear wheel braking force are increased and change in line with the single-rider ideal braking force distribution.

    L'objectif de la présente invention est de fournir un véhicule inclinable qui s'incline dans la direction droite du véhicule lorsqu'il tourne à droite et s'incline dans la direction gauche du véhicule lorsqu'il tourne vers la gauche, ledit véhicule inclinable étant équipé d'un dispositif de commande d'assistance au freinage qui effectue une commande différente de celles proposées dans le passé. Dans une scène dans laquelle une transition est effectuée, sur la base d'une quantité d'actionnement de frein de roue avant, d'une quantité d'actionnement de frein de roue arrière et d'une marge, d'un état dans lequel une force de freinage de roue avant et une force de freinage de roue arrière sont générées sans une force d'assistance au freinage incluse dans celle-ci à un état dans lequel la force d'assistance au freinage de roue avant et la force d'assistance au freinage de roue arrière sont générées avec une force d'assistance au freinage comprise dans celle-ci, un dispositif de commande d'assistance au freinage (1011) qui commande la force d'assistance au freinage de telle sorte que la transition d'état de la force de freinage de roue avant et de la force de freinage de roue arrière devient une transition d'état (1) et/ou une transition d'état (2) ci-dessous. Transition d'état (1) : transition d'un état de distribution dans lequel la force de freinage de roue arrière est supérieure à une distribution de force de freinage idéale à un seul conducteur C1 d'un véhicule inclinable (1001) à un état dans lequel au moins la force de freinage de roue avant est augmentée pour s'approcher de la distribution de force de freinage idéale à un seul conducteur C1, et la transition ultérieure vers un état dans lequel la force de freinage de roue avant et la force de freinage de roue arrière sont augmentées et changent en concordance avec la distribution de force de freinage idéale à un seul conducteur. Transition d'état (2) : transition d'un état de distribution dans lequel la force de freinage de roue avant est supérieure à la distribution de force de freinage idéale à un seul conducteur C1 du véhicule inclinable vers un état dans lequel au moins la force de freinage de roue arrière est augmentée pour s'approcher de la distribution de force de freinage idéale à un seul conducteur C1, et la transition ultérieure vers un état dans lequel la force de freinage de roue avant et la force de freinage de roue arrière sont augmentées et changent en concordance avec la distribution de force de freinage idéale à un seul conducteur.

    右旋回時に車両右方向に傾斜し、左旋回時に車両左方向に傾斜するリーン車両であって、従来提案されているものとは異なる制御を行うブレーキアシスト制御装置を備えたリーン車両を提供することを目的とする。前輪ブレーキ操作量、後輪ブレーキ操作量および余裕度に基づいて、アシスト制動力を含まない前輪制動力および後輪制動力が発生している状態から、アシスト制動力を含む前輪制動力および後輪制動力が発生している状態に遷移するシーンにおいて、ブレーキアシスト制御装置1011は、前輪制動力および後輪制動力の状態遷移が下記状態遷移(1)および下記状態遷移(2)の少なくとも1つになるようにアシスト制動力を制御する。状態遷移(1):リーン車両1001のライダー1名乗車時理想制動力配分C1よりも後輪制動力が大きい配分である状態から少なくとも前輪制動力を増加してライダー1名乗車時理想制動力配分C1に近づけた状態に遷移し、その後、前輪制動力および後輪制動力を増加してライダー1名乗車時理想制動力配分に沿って変化する状態に遷移する。状態遷移(2):リーン車両のライダー1名乗車時理想制動力配分C1よりも前輪制動力が大きい配分である状態から少なくとも後輪制動力を増加してライダー1名乗車時理想制動力配分C1に近づけた状態に遷移し、その後、前輪制動力および後輪制動力を増加してライダー1名乗車時理想制動力配分に沿って変化する状態に遷移する。


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    Title :

    LEANING VEHICLE EQUIPPED WITH BRAKE ASSIST CONTROL DEVICE


    Additional title:

    VÉHICULE INCLINABLE ÉQUIPÉ D'UN DISPOSITIF DE COMMANDE D'ASSISTANCE AU FREINAGE
    ブレーキアシスト制御装置を備えたリーン車両


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62L BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES , Bremsen, besonders für Fahrräder oder Motorräder ausgebildet / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    LEANING VEHICLE EQUIPPED WITH BRAKE ASSIST CONTROL DEVICE

    YASUKAWA RISA / KOBAYASHI HIROSHI / KISHI TOMOAKI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    LEANING VEHICLE EQUIPPED WITH BRAKE ASSIST CONTROL DEVICE

    YASUKAWA RISA / KOBAYASHI HIROSHI / KISHI TOMOAKI et al. | European Patent Office | 2023

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    LEANING VEHICLE COMPRISING BRAKE ASSIST CONTROL DEVICE

    TORIGOE HOSHIMI / KOBAYASHI HIROSHI / KISHI TOMOAKI et al. | European Patent Office | 2023

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    LEANING VEHICLE COMPRISING BRAKE ASSIST CONTROL DEVICE

    TORIGOE HOSHIMI / KOBAYASHI HIROSHI / KISHI TOMOAKI et al. | European Patent Office | 2020

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    LEANING VEHICLE EQUIPPED WITH AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING (AEB) CONTROL DEVICE

    YASUKAWA RISA / KOBAYASHI HIROSHI / KISHI TOMOAKI et al. | European Patent Office | 2023

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