In this information processing method, a computer: determines whether a target sound was recognized (S11); if the determination was that the target sound was recognized (Yes in S11), acquires a position and a sound collection direction of a plurality of unmanned aerial vehicles (S12); acquires noise-related information relating to noise generated by an unmanned aerial vehicle (S13); acquires an estimated position of a sound collection target estimated from the target sound (S14); on the basis of the estimated position, the position and the sound collection direction of each of the plurality of unmanned aerial vehicles, and the noise-related information, determines at least one of a target position and a target sound collection direction for each of the plurality of unmanned aerial vehicles (S15); and outputs, to each of the plurality of unmanned aerial vehicles, a request for movement to the respective target position and/or a request for setting of the sound collection direction to the respective target sound collection direction (S16).

    Selon la présente invention, dans ce procédé de traitement d'informations, un ordinateur : détermine si un son cible a été reconnu (S11) ; si la détermination était que le son cible a été reconnu (Oui à l'étape S11), acquiert une position et une direction de collecte de son d'une pluralité de véhicules aériens sans pilote (S12) ; acquiert des informations relatives au bruit relatives au bruit généré par un véhicule aérien sans pilote (S13) ; acquiert une position estimée d'une cible de collecte de son estimée à partir du son cible (S14) ; sur la base de la position estimée, de la position et de la direction de collecte de son de chacun de la pluralité de véhicules aériens sans pilote, et des informations relatives au bruit, détermine une position cible et/ou une direction de collecte de son cible pour chacun de la pluralité de véhicules aériens sans pilote (S15) ; et délivre, à chacun de la pluralité de véhicules aériens sans pilote, une demande de déplacement vers la position cible respective et/ou une demande de réglage de la direction de collecte de son vers la direction de collecte de son cible respective (S16).

    情報処理方法は、コンピュータが、ターゲット音が認識されたか否かを判定し(S11)、ターゲット音が認識されたと判定された場合(S11でYes)、複数の無人飛行体の位置及び収音方向を取得し(S12)、無人飛行体が発生する騒音に関する騒音関連情報を取得し(S13)、ターゲット音から推定される収音ターゲットの推定位置を取得し(S14)、推定位置、複数の無人飛行体それぞれの位置及び収音方向、並びに騒音関連情報、に基づいて複数の無人飛行体それぞれの目標位置及び目標収音方向の少なくとも1つを決定し(S15)、複数の無人飛行体それぞれに対する、目標位置それぞれへの移動及び目標収音方向それぞれへの収音方向の設定の少なくとも1つの要求を出力する(S16)。


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    Title :

    INFORMATION PROCESSING METHOD, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
    情報処理方法、無人飛行体及び無人飛行体制御システム


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04R LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS , Lautsprecher, Mikrofone, Schallplatten-Tonabnehmer oder ähnliche akustische, elektromechanische Wandler



    INFORMATION PROCESSING METHOD, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM

    JOHN STEPHEN WILLIAM / KONISHI KAZUNOBU / ASAI KATSUHIKO et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Information processing method, unmanned aerial vehicle, and unmanned aerial vehicle control system

    JOHN STEPHEN WILLIAM / KONISHI KAZUNOBU / ASAI KATSUHIKO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access


    UNMANNED AERIAL VEHICLE, UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD

    ISHIKAWA NAOHIRO / TESHIMA TAKESHI | European Patent Office | 2024

    Free access