The invention relates to a handling machine (1) comprising: a tilt sensor (11) configured to produce a signal relating to a tilting moment applied to the main body about a tilting axis; displacement sensors (18) configured to produce a signal relating to movements of the handling arm relative to the main body; and a control unit (10) configured to: prevent or stop the movement of the handling arm if the signal representative of the tilting moment is greater than an effective threshold; assign a lowering threshold value to the effective threshold in response to a handling arm lowering movement being determined; and assign an extension threshold value to the effective threshold in response to a handling arm extension movement being determined.

    L'invention concerne une machine de manutention (1) comprenant : un détecteur de basculement (11) configuré pour produire un signal relatif à un moment de basculement appliqué au corps principal autour d'un axe de basculement de ladite des détecteurs de déplacement (18) configurés pour produire un signal relatif à des mouvements du bras de manutention par rapport au corps principal; et une unité de commande (10) configurée pour : empêcher ou arrêter le mouvement du bras de manutention si le signal représentatif du moment de basculement est supérieur à un seuil effectif; affecter une valeur d'un seuil de descente audit seuil effectif en réponse à une détermination d'un mouvement d'abaissement du bras de manutention; affecter une valeur d'un seuil d'extension audit seuil effectif en réponse à une détermination d'un mouvement d'extension du bras de manutention.


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    Title :

    COMMANDE D'UNE MACHINE DE MANUTENTION


    Additional title:

    CONTROL OF A HANDLING MACHINE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    COMMANDE D'UNE MACHINE DE MANUTENTION

    CADOU SYLVAIN | European Patent Office | 2019

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