The invention relates to a handling machine comprising: a tilt detector configured to produce a signal relating to a tilting moment applied to the main body with respect to a tilting axis of said machine, displacement detectors configured to produce a signal relating to the movements of the handling arm relative to the main body, and a control unit configured to: prevent or stop the movement of the handling arm if the signal representative of the tilting moment is greater than an effective threshold; assign a value of a lowering threshold to said effective threshold in response to a determination of lowering movement of the handling arm; assign a value of an extension threshold to said effective threshold in response to a determination of an extension movement of the handling arm.
L'invention concerne une machine de manutention comprenant : un détecteur de basculement configure pour produire un signal relatif à un moment de basculement applique au corps principal autour d'un axe de basculement de ladite des détecteurs de déplacement configures pour produire un signal relatif à des mouvements du bras de manutention par rapport au corps principal ; et une unité de commande configurée pour : empêcher ou arrêter le mouvement du bras de manutention si le signal représentatif du moment de basculement est supérieur a un seuil effectif; affecter une valeur d'un seuil de descente audit seuil effectif en réponse a une détermination d'un mouvement d'abaissement du bras de manutention ; affecter une valeur d'un seuil d'extension audit seuil effectif en réponse a une détermination d'un mouvement d'extension du bras de manutention.
COMMANDE D'UNE MACHINE DE MANUTENTION
CONTROL OF A HANDLING MACHINE
2020-11-19
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |