The invention relates to a control method for controlling an actuating device (8) in a handling machine (1) comprising a main movable body (2) and a handling arm (6) intended to receive a load that is to be moved, the actuating device being configured to perform a movement of the handling arm in relation to the main body, the method comprising: measuring a parameter indicative of a tilting force applied to the main body in relation to a tilting axis, and stopping or hindering a movement of the handling arm performed or requested when a stopping condition is met, the stopping condition being dependent on the parameter indicative of the measured tilting force, and, in which, when a reinforced operating mode is selected, the stopping condition is also dependent on a parameter representative of the speed of the movement of the handling arm.

    L'invention concerne un procédé de commande pour commander un dispositif d'actionnement (8) dans une machine de manutention (1) comportant un corps principal (2) mobile et un bras de manutention (6) destiné à recevoir une charge devant être déplacée, le dispositif d'actionnement étant configuré pour exécuter un mouvement du bras de manutention par rapport au corps principal, le procédé comportant : mesurer une grandeur indicative d'un moment de basculement appliqué sur le corps principal par rapport à un axe de basculement, et arrêter ou empêcher un mouvement du bras de manutention exécuté ou demandé dès qu'une condition d'arrêt est satisfaite, la condition d'arrêt étant dépendante de la grandeur indicative du moment de basculement mesurée, et dans lequel, quand un mode de fonctionnement renforcé est sélectionné, la condition d'arrêt est aussi dépendante d'une grandeur représentative de la vitesse du mouvement du bras de manutention.


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    Title :

    COMMANDE D'UNE MACHINE DE MANUTENTION


    Additional title:

    CONTROL OF A HANDLING MACHINE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    COMMANDE D'UNE MACHINE DE MANUTENTION

    CADOU SYLVAIN | European Patent Office | 2019

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    COMMANDE D'UNE MACHINE DE MANUTENTION

    CADOU SYLVAIN / LEBRETON PHILIPPE | European Patent Office | 2020

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