Um Signalzeichen (SZ) zur Verkehrssteuerung spurgebundener Fahrzeuge (FZ, SFZ) auf eine einfache und ressourcenschonende Weise zu erkennen, wird es vorgeschlagen, für eine Bildberechnung/Bildanalyse-basierte Erkennung des Signalzeichens, das sich an einer Signalzeichenposition (SZP) entlang einer Fahrstrecke (FST) des spurgebundenen Fahrzeugs befindet, - zumindest auf der Basis eines von einem Signalzeichenerwartungsfahrstreckenbereich, an einer Fahrzeugposition (FZP) akquirierten Streckenbildes (P-SB), von Fahrzeug-PositIonsinformationen (FZPPT, FZPNT), von gespeicherten Referenz-Streckenbildern RSB) und Streckenbild-Metadaten (SBMD) inklusive der Signalzeichenposition sowie von gespeicherten Strecken- und Fahrzeugdaten (SFZD) ein Streckenbildpfad (SBPF) zu bilden, - aus dem Streckenbildpfad unter Heranziehung von gespeicherten Signalzeichendaten und der Strecken- und Fahrzeugdaten ein Bildkorridor (BKO) zu gewinnen, in dem das zu erkennende Signalzeichen erwartet wird oder sich befinden muss, - den Bildkorridor schrittweise zu durchsuchen, wobei bei jedem Schritt für das dazu korrespondierende Bild des Korridors bewertet wird, wie stark jeweils ein für die Bildanalyse zu betrachtender Bildausschnitt in Bezug auf das zu erkennende Signalzeichen von einem bildmäßig bekannten, gespeicherten Signalzeichen (SZ') abweicht, - zu bewerten, welche Bildausschnitte die geringsten Abweichungen enthalten, und gemäß dieser Bildausschnittbewertung das zu erkennende Signalzeichen durch einen konsistenten Vergleich der Signalzeichen (SZ, SZ') zu bestimmen.

    In order to identify signal signs (SZ) for the traffic control of track-guided vehicles (FZ, SFZ) in a simple and resource-conserving way, the following is proposed for image-computation-/image-analysis-based identification of the signal sign located at a signal sign position (SZP) along a route (FST) of the track-guided vehicle: - forming a route image path (SBPF) at least on the basis of a route image (P-SB) acquired from a signal sign expectation route region at a vehicle position (FZP), and by using vehicle position information (FZPPT, FZPNT), stored reference route images (RSB) and route image metadata (SBMD) including the signal sign position, and stored route and vehicle data (SFZD); - obtaining an image corridor (BKO) from the route image path using stored signal sign data and using the route and vehicle data, in which image corridor the signal sign to be identified is expected or must be located; - searching through the image corridor step by step, in each step it being evaluated, for the corresponding image of the corridor, how greatly image portions to be examined for the image analysis each deviate, with respect to the signal sign to be identified, from a pictorially known, stored signal sign (SZ'); - evaluating which image portions contain the smallest deviations and, in accordance with this image portion evaluation, determining the signal sign to be identified by consistent comparison of the signal signs (SZ, SZ').

    La présente invention concerne un procédé de reconnaissance de symboles de signalisation (SZ) pour commander, d'une manière simple et économe en ressources, la circulation de véhicules guidés (FZ, SFZ). À cet effet, pour une reconnaissance basée sur un calcul d'image/analyse d'image du symbole de signalisation, qui se trouve à une position de symbole de signalisation (SZP) le long d'un parcours (FST) du véhicule guidé, le procédé consiste à : - former un chemin d'images de parcours (SBPF), au moins sur la base d'une image de parcours (P-SB) acquise depuis une zone de parcours d'attente de symboles de signalisation, à une position de véhicule (FZP), à partir des informations de position de véhicule (FZPPT, FZPNT), à partir d'images de parcours de référence enregistrées (RSB) et de métadonnées d'image de parcours (SBMD) comprenant la position de symboles de signalisation ainsi qu'à partir de données de parcours et de véhicule enregistrées (SFZD) ; - acquérir, à partir du chemin d'images de parcours en ayant recours à des données de symbole de signalisation enregistrées et aux données de parcours et de véhicule, un corridor d'images (BKO) dans lequel le symbole de signalisation à reconnaître est attendu ou doit se trouver ; - examiner pas à pas le corridor d'images, pour l'image du corridor correspondante à chaque pas, il est évalué le degré duquel chaque extrait d'image à considérer pour l'analyse d'image en ce qui concerne le symbole de signalisation à reconnaître s'écarte d'un symbole de signalisation (SZ') enregistré connu sous forme d'image ; - évaluer quels extraits d'image contiennent les écarts les plus faibles ; et déterminer, selon cette évaluation d'extraits d'image, le symbole de signalisation à reconnaître par une comparaison cohérente des symboles de signalisation (SZ, SZ').


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    Title :

    VERFAHREN UND COMPUTER-PROGRAMM-PRODUKT ZUM ERKENNEN VON SIGNALZEICHEN ZUR VERKEHRSSTEUERUNG SPURGEBUNDENER FAHRZEUGE SOWIE SIGNALZEICHENERKENNUNGSSYSTEM UND SPURGEBUNDENES FAHRZEUG, INSBESONDERE SCHIENENFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR IDENTIFYING SIGNAL SIGNS FOR THE TRAFFIC CONTROL OF TRACK-GUIDED VEHICLES, SIGNAL-SIGN IDENTIFICATION SYSTEM, AND TRACK-GUIDED VEHICLE, IN PARTICULAR RAIL VEHICLE
    PROCÉDÉ ET PRODUIT-PROGRAMME D'ORDINATEUR DE RECONNAISSANCE DE SYMBOLES DE SIGNALISATION POUR LA COMMANDE DE CIRCULATION DE VÉHICULES GUIDÉS AINSI QUE SYSTÈME DE RECONNAISSANCE DE SYMBOLES DE SIGNALISATION ET VÉHICULE GUIDÉ, EN PARTICULIER VÉHICULE FERROVIAIRE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC