Um Signalzeichen (SZ) zur Verkehrssteuerung spurgebundener Fahrzeuge (FZ, SFZ) auf eine einfache und ressourcenschonende Weise sowie inhärent gewichtet zu erkennen, wird es vorgeschlagen, für eine Bildberechnung/Bildanalyse-basierte Erkennung des Signalzeichens, das sich an einer Signalzeichenposition (SZP) entlang einer Fahrstrecke (FST) des spurgebundenen Fahrzeugs befindet,- auf der Basis eines von einem Signalzeichenerwartungsfahrstreckenbereich, an einer Fahrzeugposition (FZP) akquirierten Streckenbildes (SB), in regelmäßigen Zeitabständen, vorzugsweise von 200ms, bei gegebener Fahrzeuggeschwindigkeit ausgehend von der Fahrzeugposition für dazu korrespondierende, unterschiedliche und kleiner werdende Abstände zur Signalzeichenposition iterativ zu bewerten, wie stark jeweils im Zuge einer dazu auf der Basis des Streckenbildes, der Fahrzeugposition, von gespeicherten Referenz-Streckenbildern (RSB), Streckenbild-Metadaten (SBMD) inklusive der Signalzeichenposition (SZP) und Signalzeichendaten (SZD) sowie von gespeicherten Strecken- und Fahrzeugdaten (SFZD) durchgeführten Kombination aus Bildberechnung und Bildanalyse zur Signalzeichenerkennung ein zu betrachtender, sich in Bezug auf die Signalzeichenposition relativ zur Fahrzeugposition verändernder Bildausschnitt bezüglich des zu erkennenden Signalzeichens von einem gemäß den Referenz-Streckenbildern bekannten Signalzeichen (SZ') abweicht,- zu bewerten, welche Bildausschnitte die geringsten Abweichungen enthalten, und gemäß dieser Bildausschnittbewertung das zu erkennende Signalzeichen (SZ) durch einen konsistenten Vergleich der Signalzeichen (SZ, SZ') bestimmt wird.


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    Title :

    Verfahren und Computer-Programm-Produkt zum Erkennen von Signalzeichen zur Verkehrssteuerung spurgebundener Fahrzeuge sowie Signalzeichenerkennungssystem und Spurgebundenes Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC