Deep neural network (DNN) based driving assistance system is disclosed. For one example, a vehicle data processing system includes one or more sensors (106, 112, 118-1, 118-2) and a driving assistance system (107). The one or more sensors (106, 112, 118-1, 118-2) obtain data describing an environment (100) around a vehicle (110). The driving assistance system (107) is coupled to the one or more sensors (106, 112, 118-1, 118-2) and configured to detect continuously a designated object in the environment (100) around the vehicle (110) based on the captured data from the one or more sensors (106, 112, 118-1, 118-2) using a deep neural network (DNN). The driving assistance system (107) is also configured to output commands from the DNN used to autonomously steer the vehicle (110) to the designated object in the environment (100) to enable coupling of the vehicle (110) with the designated object, e.g., a charging pad (117) for wireless charging.

    Système d'aide à la conduite basé sur un réseau neuronal profond (DNN). Dans un exemple, un système de traitement de données de véhicule comprend un ou plusieurs capteurs (106, 112, 118-1, 118-2) et un système d'aide à la conduite (107). Le ou les capteurs (106, 112, 118-1, 118-2) obtiennent des données décrivant un environnement (100) autour d'un véhicule (110). Le système d'aide à la conduite (107) est couplé au ou aux capteurs (106, 112, 118-1, 118-2) et conçu pour détecter en continu un objet désigné dans l'environnement (100) autour du véhicule (110) sur la base des données capturées provenant du ou des capteurs (106, 112, 118-1, 118-2) à l'aide d'un réseau neuronal profond (DNN). Le système d'aide à la conduite (107) est également conçu pour délivrer des instructions à partir du DNN utilisées pour diriger de manière autonome le véhicule (110) vers l'objet désigné dans l'environnement (100) pour permettre le couplage du véhicule (110) avec l'objet désigné, par exemple, un plot de charge (117) pour une charge sans fil.


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    Title :

    DEEP NEURAL NETWORK BASED DRIVING ASSISTANCE SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE BASÉ SUR UN RÉSEAU NEURONAL PROFOND


    Contributors:
    XIAO XINHUA (author) / SHAO WESLEY (author)

    Publication date :

    2020-11-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DEEP NEURAL NETWORK BASED DRIVING ASSISTANCE SYSTEM

    XIAO XINHUA / SHAO WESLEY | European Patent Office | 2020

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    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM

    YOSHIDA MICHINORI / TSUSHIMA NAOYUKI / HASEGAWA TAKEFUMI et al. | European Patent Office | 2017

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    DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM

    YOSHIDA SHO / TERAZAWA TOMOHITO / IKEZAWA YUTA | European Patent Office | 2023

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    Driving assistance device, driving assistance method, driving assistance program, and driving assistance system

    HATO JUMPEI / ARII SHIORI / MATSUOKA BUNKEI et al. | European Patent Office | 2022

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