An automatic parking device according to one embodiment of the present invention comprises: an image generation unit for generating synthesized image data including a first image and a second image captured after capturing the first image, by using image data captured by a plurality of cameras; a parking zone determination unit for determining a parking zone by receiving the synthesized image data from the image generation unit; and a vehicle control unit for moving a vehicle to the parking zone received from the parking zone determination unit.
Un mode de réalisation de la présente invention concerne un dispositif de stationnement automatique comprenant : une unité de génération d'image permettant de générer des données d'image synthétisées comprenant une première image et une seconde image capturée après la capture de la première image au moyen de données d'image capturées par une pluralité de caméras ; une unité de détermination de zone de stationnement destinée à déterminer une zone de stationnement par la réception des données d'image synthétisées à partir de l'unité de génération d'image ; et une unité de commande de véhicule destinée à déplacer un véhicule vers la zone de stationnement reçue de l'unité de détermination de zone de stationnement.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주차 장치는 복수의 카메라들로부터 촬영된 영상 데이터를 이용하여, 제1 영상 및 제1 영상 촬영 이후에 촬영된 제2 영상을 포함하는 합성 영상 데이터를 생성하는 영상 생성부, 영상 생성부로부터 합성 영상 데이터를 수신하여, 주차 영역을 판단하는 주차 영역 판별부 및 주차 영역 판별부로부터 수신한 주차 영역으로 차량을 이동시키는 차량 제어부를 포함한다.
AUTOMATIC PARKING DEVICE AND AUTOMATIC PARKING METHOD
DISPOSITIF DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE
자동 주차 장치 및 자동 주차 방법
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Automatic parking method, automatic parking control device and automatic parking system
European Patent Office | 2022
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