PURPOSE: To provide an automatic parking device capable of improving convenience.SOLUTION: A processor can execute: a first registration processing for acquiring, on the basis of manual parking information consisting of a plurality of pieces of information acquired from a sensor at the time of manual entering in which an own vehicle enters a parking spot PSa by manual operation, first information for moving the own vehicle by automatic operation along a route Ra from the outside of the parking spot PSa to the parking spot PSa, and storing the first information in a storage device; and a second registration processing for acquiring, on the basis of the manual parking information if a parking spot PS adjacent to the parking spot PSa exists, second information for moving the own vehicle by automatic operation along a route Rb from the outside of the second parking spot to the parking spot PSb, and storing the second information in the storage device.SELECTED DRAWING: Figure 4
【目的】 利便性を向上させることができる自動駐車装置を提供する。【解決手段】 プロセッサは、自車両が手動操作により駐車スポットPSaに入庫される手動入庫時に前記センサから取得した複数の情報からなる手動駐車情報に基づいて、駐車スポットPSaの外側から駐車スポットPSaへ至る経路Raに沿って自車両を自動操作により移動させるための第一情報を取得して記憶装置に記憶させる第一登録処理と、前記駐車スポットPSaに隣接する駐車スポットPSが存在する場合に、前記手動駐車情報に基づいて、前記第二駐車スポットの外側から駐車スポットPSbへ至る経路Rbに沿って自車両を自動操作により移動させるための第二情報を取得して前記記憶装置に記憶させる第二登録処理と、を実行可能である。、【選択図】 図4
AUTOMATIC PARKING DEVICE AND AUTOMATIC PARKING METHOD
自動駐車装置及び自動駐車方法
2024-06-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
Automatic parking method, automatic parking control device and automatic parking system
European Patent Office | 2022
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