The present invention provides an unmanned flight body, a control method, and a program with which it is possible to suppress a reduction in flight performance of the unmanned flight body while maintaining or improving the quality of sound pickup by a microphone. An unmanned flight body (100) comprises a microphone (111) that picks up the sound of a target, an actuator (130) that changes the position of the microphone (111) by extending, and a processor (151), the processor (151) performing a control for: acquiring position relationship information that is information indicating the position of the target, and/or information indicating the distance from the unmanned flight body (100) to the target; causing the unmanned flight body (100) to move, on the basis of the position relationship information, to a first position at which the position relationship between the unmanned flight body (100) and the target is a prescribed position relationship; and, after having caused the unmanned flight body (100) to move to the first position, causing the actuator (130) to extend toward the target.
La présente invention concerne un corps de vol sans pilote, un procédé de commande et un programme grâce auxquels il est possible de supprimer une réduction des performances de vol du corps de vol sans pilote tout en maintenant ou en améliorant la qualité de prise de son par un microphone. Un corps de vol sans pilote (100) comprend un microphone (111) qui capture le son d'une cible, un actionneur (130) qui change la position du microphone (111) en s'étendant, et un processeur (151), le processeur (151) effectuant une commande permettant : d'acquérir des informations de relation de position qui sont des informations indiquant la position de la cible, et/ou des informations indiquant la distance du corps de vol sans pilote (100) à la cible ; d'amener le corps de vol sans pilote (100) à se déplacer, sur la base des informations de relation de position, à une première position dans laquelle la relation de position entre le corps de vol sans pilote (100) et la cible est une relation de position prescrite ; et, après avoir provoqué le déplacement du corps de vol sans pilote (100) vers la première position, d'amener l'actionneur (130) à s'étendre vers la cible.
マイクロフォンによる収音の品質を維持又は向上させながら、無人飛行体の飛行性能の低下を抑制することができる無人飛行体、制御方法及びプログラムを提供する。 無人飛行体(100)は、対象の音を収音するマイクロフォン(111)と、延伸することによりマイクロフォン(111)の位置を変更するアクチュエータ(130)と、プロセッサ(151)と、を備え、プロセッサ(151)は、対象の位置を示す情報、及び、無人飛行体(100)から対象までの距離を示す情報の少なくとも1つである位置関係情報を取得し、位置関係情報に基づいて、無人飛行体(100)と対象との位置関係が所定の位置関係となる第1位置に無人飛行体(100)を移動させ、無人飛行体(100)の第1位置への移動後に、アクチュエータ(130)を対象に向かって延伸させる制御を行う。
UNMANNED FLIGHT BODY, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
CORPS DE VOL SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME
無人飛行体、制御方法及びプログラム
2020-10-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04R LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS , Lautsprecher, Mikrofone, Schallplatten-Tonabnehmer oder ähnliche akustische, elektromechanische Wandler |
UNMANNED FLIGHT BODY, CONTROL METHOD OF UNMANNED FLIGHT BODY, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
|UNMANNED FLIGHT BODY, UNMANNED FLIGHT METHOD, AND UNMANNED FLIGHT PROGRAM
European Patent Office | 2020
|UNMANNED FLIGHT BODY, UNMANNED FLIGHT METHOD AND UNMANNED FLIGHT PROGRAM
European Patent Office | 2019
|UNMANNED FLYING BODY, FLIGHT CONTROL METHOD, AND FLIGHT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2017
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