To provide an unmanned flight body, a control method of the unmanned flight body, and a program that allow a relatively large weight to be loaded, and that allow prompt flying according to high-precision positioning.SOLUTION: An unmanned flight body 1 obtains thrust according to rotation of propellers 8 connected respectively to rotary shafts of motors 6A-6C. In the unmanned flight body, motor groups 60A-60D are constituted of multiple motors, and a predetermined even number of the motor groups are arranged, and further, motors belonging to the same motor group are configured to rotate in the same direction, whereas motors constituting an adjacent motor group are configured to rotate in an opposite direction. The unmanned flight body includes overall control means for adjusting a flight direction and flight speed by controlling the thrust of each motor group.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】相対的に大きな重量を積載可能であり、かつ、高精度の測位に応じた機敏な飛行が可能な無人飛行体、無人飛行体の制御方法及びプログラムを提供すること。【解決手段】モーター6A〜6Cの回転軸にそれぞれ接続されたプロペラ8が回転することによって推力を得る無人飛行体1は、複数のモーターによってモーターグループ60A〜60Dが構成され、モーターグループは、偶数である所定の数だけ配置され、同一のモーターグループに属するすべてのモーターは同一方向に回転するように構成されており、隣り合うモーターグループを構成するモーターは、反対方向に回転するように構成されており、各モーターグループの推力を制御することによって、飛行方向及び飛行速度を調整する全体制御手段を有する。【選択図】図4


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    Title :

    UNMANNED FLIGHT BODY, CONTROL METHOD OF UNMANNED FLIGHT BODY, AND PROGRAM


    Additional title:

    無人飛行体、無人飛行体の制御方法及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    UNMANNED FLIGHT BODY, UNMANNED FLIGHT METHOD, AND UNMANNED FLIGHT PROGRAM

    HANAWA MASANORI / ZENIYA AKIRA | European Patent Office | 2020

    Free access

    UNMANNED FLIGHT BODY, UNMANNED FLIGHT METHOD AND UNMANNED FLIGHT PROGRAM

    IZU TOMOYUKI | European Patent Office | 2019

    Free access


    METHOD FOR CONTROL OF UNMANNED FLIGHT BODY, AND UNMANNED FLIGHT BODY

    MAKABE KATSUHISA / EMOTO KIYOSHI / TANIGUCHI MASAKAZU et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    UNMANNED FLIGHT BODY, CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    ASAI KATSUHIKO / INOUE KAZUO / KONISHI KAZUNOBU et al. | European Patent Office | 2020

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