Es wird eine Steuereinheit (121) für den Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs (100) beschrieben, die eingerichtet ist, eine vorliegende Fahrsituation des Fahrzeugs (100) zu detektieren, bei der ein Interaktionsbedarf des Fahrzeugs (100) mit einer Fahrzeug-externen Einheit (110) besteht, und die eingerichtet ist, den Interaktionsbedarf der vorliegenden Fahrsituation einer Interaktionsklasse aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen Interaktionsklassen zuzuweisen. Es kann dann in Abhängigkeit von der zugewiesenen Interaktionsklasse eine Interaktion in Bezug auf die vorliegende Fahrsituation mit einer Fahrzeug-externen Einheit (110) durchgeführt werden. Die Steuereinheit (121) ist ferner eingerichtet, zu prädizieren, dass sich das automatisiert fahrende Fahrzeug in einem vorausliegenden Zeitraum in eine mögliche Fahrsituation begeben könnte, bei der ein Interaktionsbedarf des Fahrzeugs (100) mit einer Fahrzeug-externen Einheit (110) besteht. Es können dann ein oder mehrere Maßnahmen veranlasst werden, um die mögliche Fahrsituation zu vermeiden und/oder um den Interaktionsbedarf der möglichen Fahrsituation zu verändern.
The invention relates to a control unit (121) for operating an automatically driven vehicle (100), said control unit being designed to detect a present driving situation of the vehicle (100), in which an interaction requirement of the vehicle (100) with a vehicle-external unit (110) exists, and being designed to assign an interaction class from a plurality of different interaction classes to the interaction requirement of the present driving situation. An interaction can be carried out with a vehicle-external unit (110) with respect to the present driving situation on the basis of the assigned interaction class. The control unit (121) is additionally designed to predict that the automatically driven vehicle can enter a possible driving situation in a future time period in which an interaction requirement of the vehicle (100) with a vehicle external unit (110) exists. One or more measures can then be initiated in order to prevent the possible driving situation and/or in order to change the interaction requirement of the possible driving situation.
L'invention concerne une unité de commande (121) pour le fonctionnement d'un véhicule (100) en déplacement automatique, conçue pour détecter une situation de conduite qui se présente du véhicule (100) dans laquelle il existe un besoin d'interaction du véhicule (100) avec une unité (110) externe au véhicule et qui est conçue pour attribuer une classe d'interaction parmi une pluralité de classes d'interaction différentes au besoin d'interaction de la situation de conduite qui se présente. En fonction de la classe d'interaction attribuée, une interaction relative à la situation de conduite qui se présente avec une unité (110) externe au véhicule peut alors être effectuée. L'unité de commande (121) est en outre conçue pour prédire que le véhicule en déplacement automatique peut se retrouver, dans un intervalle de temps futur, dans une éventuelle situation de conduite dans laquelle un besoin d'interaction du véhicule (100) avec une unité (110) externe au véhicule existe. Une ou plusieurs mesures peuvent alors être exécutées pour éviter l'éventuelle situation de conduite et/ou pour modifier le besoin d'interaction de l'éventuelle situation de conduite.
STEUEREINHEIT UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG, KLASSIFIZIERUNG UND PRÄDIKTION EINES INTERAKTIONSBEDARFS EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS
CONTROL UNIT AND METHOD FOR DETECTING, CLASSIFYING, AND PREDICTING AN INTERACTION REQUIREMENT OF AN AUTOMATICALLY DRIVEN VEHICLE
UNITÉ DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION, DE CLASSIFICATION ET DE PRÉDICTION D'UN BESOIN D'INTERACTION D'UN VÉHICULE EN DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE
2020-10-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Stoppen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
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