Es wird eine Steuereinheit (200) für ein zumindest teilweise automatisiert fahrendes Fahrzeug (110) beschrieben. Die Steuereinheit (200) ist eingerichtet. Sensordaten bezüglich eines Umfelds des Fahrzeugs (110) zu ermitteln. Die Steuereinheit (200) ist ferner eingerichtet, auf Basis der Sensordaten zu bestimmen, ob eine unstrukturierte Verkehrs Situation (100) vorliegt oder nicht. Außerdem ist die Steuereinheit (200) eingerichtet, eine Funktion des Fahrzeugs (110) in Abhängigkeit davon zu steuern, ob eine unstrukturierte Verkehrssituation (100) vorliegt oder nicht.
The invention relates to a control unit (200) for a vehicle (110) driven at least partially in an automated manner. The control unit (200) is designed to determine sensor data relating to the surroundings of the vehicle (110). The control unit (200) is also designed to determine, on the basis of the sensor data, whether or not there is an unstructured traffic situation (100). In addition, the control unit (200) is designed to control a function of the vehicle (110) according to whether or not there is an unstructured traffic situation (100).
L'invention concerne une unité de commande (200) pour un véhicule (110) se déplaçant au moins en partie de manière automatisée. L'unité de commande (200) est mise au point pour déterminer des données de capteur par rapport à un champ environnant du véhicule (110). L'unité de commande (200) est mise au point en outre pour définir sur la base des données de capteur si une situation de trafic non structurée (100) est de mise ou non. Par ailleurs, l'unité de commande (200) est configurée pour commander une fonction du véhicule (110) selon qu'une situation de trafic (100) non structurée est de mise ou non.
VERFAHREN UND STEUEREINHEIT ZUR STEUERUNG EINER FUNKTION EINES ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS
METHOD AND CONTROL UNIT FOR CONTROLLING A FUNCTION OF A VEHICLE DRIVEN AT LEAST PARTIALLY IN AN AUTOMATED MANNER
PROCÉDÉ ET UNITÉ DE COMMANDE SERVANT À COMMANDER UNE FONCTION D'UN VÉHICULE SE DÉPLAÇANT AU MOINS EN PARTIE DE MANIÈRE AUTOMATISÉE
2019-06-27
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2016
|Bestimmen einer Steuerung eines zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
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