A system receives data from a submersible remote operated vehicle (ROV), the data being about the operation of an arm of the ROV. The system automatically controls, based on the data, movement of the arm in docking the arm to a tool holder. In certain instances, the system implements an image based control. In certain instances, the system implements a force accommodation control. In certain instances, the system implements both.

    Un système reçoit des données provenant d'un véhicule télécommandé (ROV) submersible, les données étant relatives au fonctionnement d'un bras du ROV. Le système commande automatiquement, sur la base des données, le mouvement du bras lors de l'amarrage du bras à un porte-outil. Dans certains cas, le système met en oeuvre une commande basée sur une image. Dans certains cas, le système met en oeuvre une commande de réception de force. Dans certains cas, le système met en oeuvre les deux.


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    Title :

    SUBMERSIBLE REMOTE OPERATED VEHICLE TOOL CHANGE CONTROL


    Additional title:

    COMMANDE DE CHANGEMENT D'OUTIL DE VÉHICULE TÉLÉCOMMANDÉ SUBMERSIBLE


    Contributors:
    LEONHARDT MARK (author) / ABRAHAM BIJOU (author) / BOISSIERE PETER (author) / COHAN STEVE (author) / HJELDEN KEVIN (author) / MAYNE DOUG (author) / RANSTROM TIM (author) / ROGERS SEAN (author) / SCHELL KEVIN (author) / SLAM SPENCER (author)

    Publication date :

    2020-10-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    E21B EARTH OR ROCK DRILLING , Erd- oder Gesteinsbohren / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen



    Submersible remote operated vehicle tool change control

    LEONHARDT MARK / ABRAHAM BIJOU / BOISSIERE PETER et al. | European Patent Office | 2024

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    SUBMERSIBLE REMOTE OPERATED VEHICLE TOOL CHANGE CONTROL

    LEONHARDT MARK / ABRAHAM BIJOU / BOISSIERE PETER et al. | European Patent Office | 2023

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