A system receives data from a submersible remote operated vehicle (ROV), the data being about the operation of an arm of the ROV. The system automatically controls, based on the data, movement of the arm in docking the arm to a tool holder. In certain instances, the system implements an image based control. In certain instances, the system implements a force accommodation control. In certain instances, the system implements both.
Un système reçoit des données provenant d'un véhicule télécommandé (ROV) submersible, les données étant relatives au fonctionnement d'un bras du ROV. Le système commande automatiquement, sur la base des données, le mouvement du bras lors de l'amarrage du bras à un porte-outil. Dans certains cas, le système met en oeuvre une commande basée sur une image. Dans certains cas, le système met en oeuvre une commande de réception de force. Dans certains cas, le système met en oeuvre les deux.
SUBMERSIBLE REMOTE OPERATED VEHICLE TOOL CHANGE CONTROL
COMMANDE DE CHANGEMENT D'OUTIL DE VÉHICULE TÉLÉCOMMANDÉ SUBMERSIBLE
2020-10-08
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
SUBMERSIBLE REMOTE OPERATED VEHICLE TOOL CHANGE CONTROL
Europäisches Patentamt | 2022
|Submersible remote operated vehicle tool change control
Europäisches Patentamt | 2024
|SUBMERSIBLE REMOTE OPERATED VEHICLE TOOL CHANGE CONTROL
Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2024
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