A system receives data from a submersible remote operated vehicle (ROV), the data being about the operation of an arm of the ROV. The system automatically controls, based on the data, movement of the arm in docking the arm to a tool holder. In certain instances, the system implements an image based control. In certain instances, the system implements a force accommodation control. In certain instances, the system implements both.


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    Titel :

    SUBMERSIBLE REMOTE OPERATED VEHICLE TOOL CHANGE CONTROL


    Weitere Titelangaben:

    WERKZEUGWECHSELSTEUERUNG FÜR FERNGESTEUERTES UNTERWASSERFAHRZEUG
    COMMANDE DE CHANGEMENT D'OUTIL DE VÉHICULE TÉLÉCOMMANDÉ SUBMERSIBLE


    Beteiligte:
    LEONHARDT MARK (Autor:in) / ABRAHAM BIJOU (Autor:in) / BOISSIERE PETER (Autor:in) / COHAN STEVE (Autor:in) / HJELDEN KEVIN (Autor:in) / MAYNE DOUG (Autor:in) / RANSTROM TIM (Autor:in) / ROGERS SEAN (Autor:in) / SCHELL KEVIN (Autor:in) / SLAM SPENCER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-02-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    E21B EARTH OR ROCK DRILLING , Erd- oder Gesteinsbohren / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen



    SUBMERSIBLE REMOTE OPERATED VEHICLE TOOL CHANGE CONTROL

    LEONHARDT MARK / ABRAHAM BIJOU / BOISSIERE PETER et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Submersible remote operated vehicle tool change control

    LEONHARDT MARK / ABRAHAM BIJOU / BOISSIERE PETER et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    SUBMERSIBLE REMOTE OPERATED VEHICLE TOOL CHANGE CONTROL

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    Submersible remote operated vehicle tool change control

    LEONHARDT MARK / ABRAHAM BIJOU / BOISSIERE PETER et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Submersible remote operated vehicle tool change control

    LEONHARDT MARK / ABRAHAM BIJOU / BOISSIERE PETER et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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