A method for supporting autonomous driving of an autonomous vehicle, in particular in terms of an interaction with a vulnerable road user that is in the vicinity of the autonomous vehicle, the method comprising: detecting, by an in-vehicle IoT platform of the autonomous vehicle, a vulnerable road user, 'VRU', having a mobile device in the vicinity of the autonomous vehicle, wherein a mobility application runs on the mobile device of the VRU and sends VRU-specific data to the in-vehicle IoT platform of the autonomous vehicle, wherein the VRU is detected based on the VRU-specific data and/or in-vehicle sensor data of the autonomous vehicle; determining, by the in-vehicle IoT platform, a movement intention prediction for the VRU based onthe VRU-specific data provided bythe mobile device, wherein the movement intention prediction is computed by the use of a machine learning model, wherein the VRU-specific data of the mobile device areemployed as input data for said machine learning model; and performing, by the in-vehicle IoT platform, an autonomous driving decision for the autonomous vehicle based on said movement intention prediction. Furthermore, a corresponding system for supporting autonomous driving of an autonomous vehicle is disclosed.
L'invention concerne un procédé de prise en charge d'une conduite autonome d'un véhicule autonome, en particulier en ce qui concerne l'interaction avec un usager de la route vulnérable situé à proximité du véhicule autonome. Le procédé comprend : la détection, par une plateforme IdO embarquée du véhicule autonome, d'un usager de la route vulnérable (VRU) dont le dispositif mobile se trouve à proximité du véhicule autonome, une application de mobilité s'exécutant sur le dispositif mobile du VRU et envoyant des données spécifiques au VRU à la plateforme IdO embarquée du véhicule autonome, le VRU étant détecté sur la base des données spécifiques au VRU et/ou des données de capteur embarqué du véhicule autonome ; la détermination, par la plateforme IdO embarquée, d'une prédiction d'intention de déplacement pour le VRU sur la base des données spécifiques au VRU fournies par le dispositif mobile, la prédiction d'intention de déplacement étant calculée à l'aide d'un modèle d'apprentissage automatique, les données spécifiques au VRU du dispositif mobile étant utilisées comme données d'entrée pour ledit modèle d'apprentissage automatique ; et l'application, par la plateforme IdO embarquée, d'une décision de conduite autonome pour le véhicule autonome sur la base de ladite prédiction d'intention de déplacement. En outre, l'invention concerne un système correspondant permettant la prise en charge d'une conduite autonome d'un véhicule autonome.
METHOD AND SYSTEM FOR SUPPORTING AUTONOMOUS DRIVING OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE PRISE EN CHARGE D'UNE CONDUITE AUTONOME D'UN VÉHICULE AUTONOME
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
METHOD AND SYSTEM FOR SUPPORTING AUTONOMOUS DRIVING OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2022
|METHOD AND SYSTEM FOR SUPPORTING AUTONOMOUS DRIVING OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2024
|AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND INFRASTRUCTURE FOR SUPPORTING AUTONOMOUS DRIVING THEREOF
European Patent Office | 2015
|AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND INFRA FOR SUPPORTING AUTONOMOUS DRIVE
European Patent Office | 2015
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