A robot for underwater observation and an observation method thereof. The robot comprises three portions: a basic assembly, a driving assembly, and an observation assembly. The basic assembly comprises a waterproof housing (1), a top plate (2) disposed on the waterproof housing (1), and a plurality of support frames (3) disposed at a bottom portion of the waterproof housing (1). The driving assembly comprises two buoyancy balance chambers (4) disposed at two sides of the waterproof housing (1), a balance detector (5) disposed between the two buoyancy balance chambers (4), and a bladeless propeller (6) disposed between the two buoyancy balance chambers (4). The observation assembly comprises a camera unit (6) and an underwater halogen lamp (8) which are disposed on the top plate (2). The bladeless propeller (6) ejects a relatively stable water flow, and thus affects a photographing assembly to a lesser degree. The invention uses a bladeless propeller to replace a screw propeller, such that the robot for underwater observation is affected less by its own propeller, thereby improving the imaging quality of a vision system thereof.
La présente invention concerne un robot pour observation sous-marine et son procédé d'observation. Le robot comprend trois parties : un ensemble de base, un ensemble d'entraînement et un ensemble d'observation. L'ensemble de base comprend un boîtier étanche à l'eau (1), une plaque supérieure (2) disposée sur le boîtier étanche à l'eau (1), et une pluralité de cadres de support (3) disposés au niveau d'une partie inférieure du boîtier étanche à l'eau (1). L'ensemble d'entraînement comprend deux chambres d'équilibrage de flottabilité (4) disposées sur deux côtés du boîtier étanche à l'eau (1), un détecteur d'équilibre (5) disposé entre les deux chambres d'équilibrage de flottabilité (4), et une hélice sans pales (6) disposée entre les deux chambres d'équilibrage de flottabilité (4). L'ensemble d'observation comprend une unité de caméra (6) et une lampe halogène sous-marine (8) qui sont disposées sur la plaque supérieure (2). L'hélice sans pale (6) éjecte un flux d'eau relativement stable, et affecte ainsi un ensemble photographique à un degré moindre. L'invention utilise une hélice sans pale pour remplacer une hélice de vis, de telle sorte que le robot pour une observation sous-marine est affecté moins par sa propre hélice, améliorant ainsi la qualité d'imagerie d'un système de vision de celle-ci.
一种水下观察用机器人及其观察方法,机器人包括基础组件、驱动组件和观察组件三部分。基础组件包括防水壳体(1)、安装在防水壳体(1)上的顶板(2)、设置在防水壳体(1)底部的多个支架(3)。驱动组件包括设置在防水壳体(1)两侧的两个平衡浮力腔(4)、设置在两个平衡浮力腔(4)之间的平衡检测器(5)以及设置在两个平衡浮力腔(4)中间的无叶推进器(6)。观察组件包括设置在顶板(2)上的摄像单元(6)和水下卤素灯(8)。由于无叶推进器(6)的喷出水流较平稳,对拍摄组件的拍摄影响较小,采用无叶推进器替代螺旋推进器,降低了水下观察用机器人受到自身推进器的影响,提高可视系统的成像质量。
ROBOT FOR UNDERWATER OBSERVATION AND OBSERVATION METHOD THEREOF
ROBOT POUR OBSERVATION SOUS-MARINE ET SON PROCÉDÉ D'OBSERVATION
一种水下观察用机器人及其观察方法
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
Chinese
Underwater observation robot and observation method thereof
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|UNDERWATER OBSERVATION SYSTEM AND UNDERWATER OBSERVATION METHOD
European Patent Office | 2021
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