A turnover-type snorkeling sonar robot. The sonar robot comprises a sealing body (1); a sonar device (3) is provided on the lower surface of the sealing body; a solar cell (2) is provided on the upper surface of the sealing body; the volume of the sealing body is variable; the sealing body is adjusted to sink into water or rise to a water surface, and the density of the upper surface end of the sealing body is adjusted to be greater than or less than that of the lower surface end of the sealing body. The sonar robot realizes switching between a charging condition and a detection condition by means of turnover, and automatically and continuously monitors subsea conditions.

    La présente invention concerne un robot sonar de plongée de type à retournement. Le robot sonar comprend un corps d'étanchéité (1) ; un dispositif sonar (3) est disposé sur la surface inférieure du corps d'étanchéité ; une cellule solaire (2) est disposée sur la surface supérieure du corps d'étanchéité ; le volume du corps d'étanchéité est variable ; le corps d'étanchéité est ajusté pour s'enfoncer dans de l'eau ou s'élever jusqu'à une surface d'eau, et la densité de l'extrémité de surface supérieure du corps d'étanchéité est ajustée pour être supérieure ou inférieure à celle de l'extrémité de surface inférieure du corps d'étanchéité. Le robot sonar réalise une commutation entre une condition de charge et une condition de détection au moyen d'un retournement, et surveille automatiquement et en continu des conditions sous-marines.

    一种翻转式可浮潜声呐机器人,声呐机器人包括:密封主体(1),密封主体的下表面设置有声呐装置(3),上表面设置有太阳能电池(2);密封主体的体积可变,调节密封主体沉入水中或升向水面,并且调节密封主体的上表面端密度大于或小于下表面端的密度。该声呐机器人通过翻转实现充电和探测两种状况的切换,自动实现持续监测海底情况。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    TURNOVER-TYPE SNORKELING SONAR ROBOT


    Additional title:

    ROBOT SONAR DE PLONGÉE DE TYPE À RETOURNEMENT
    一种翻转式可浮潜声纳机器人


    Contributors:
    LIU HAOYUAN (author) / ZHENG YUJUN (author) / ZHENG RUIYUN (author) / SUN LIJING (author) / TIAN BINGQI (author)

    Publication date :

    2020-10-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen



    SNORKELING SONAR ROBOT WITH A FLEXIBLE CHAMBER

    LIU HAOYUAN / ZHENG RUIYUN / ZHENG YUJUN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    SNORKELING SONAR ROBOT WITH AN ANNULAR AIR BAG

    LIU HAOYUAN / ZHENG YUJUN / ZHENG RUIYUN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Snorkeling type offshore platform

    LI JIE / LIU HAO / WANG HONGBIN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    SNORKELING MASK

    LEE GYU WON | European Patent Office | 2019

    Free access

    Snorkeling control method of snorkeling system and snorkeling application of aluminum air battery

    HUANG YAN / HE NING / LING WEI | European Patent Office | 2023

    Free access