[Problem] To ensure accurate imaging and chemical dispersal even when a strong wind is blowing around the drone. [Solution] A drone 100 provided with: a first operation unit 22 for flying in a work area 403 and performing a prescribed action on the work area; a detection unit 23 for detecting wind that meets prescribed conditions during the flight in the work area; a storage part 234 for storing a detection point where wind is detected; and a second operation unit 24 for performing, on the detection point, an action that differs from an action performed on undetected points where wind is not detected.
L'invention a pour but d'assurer une imagerie et une dispersion chimique précises même lorsqu'un vent fort souffle autour du drone. La solution selon l'invention porte sur un drone (100) muni de : une première unité de fonctionnement (22) pour voler dans une zone de travail (403) et effectuer une action prescrite sur la zone de travail ; une unité de détection (23) pour détecter le vent qui satisfait à des conditions prescrites pendant le vol dans la zone de travail ; une partie de stockage (234) pour stocker un point de détection où le vent est détecté ; et une seconde unité de fonctionnement (24) pour effectuer, sur le point de détection, une action qui diffère d'une action effectuée sur des points non détectés où le vent n'est pas détecté.
【課題】ドローンの周囲に強い風が吹いた場合であっても、正確な撮影および薬剤散布を担保する。 【解決策】 作業エリア403を飛行して、作業エリアに対し所定の動作を行う第1動作部22と、作業エリア内の飛行中において、所定の条件を満たす風を検知する検知部23と、風が検知される検知地点を記憶する記憶部234と、検知地点に対して、風を検知しない未検知地点とは異なる動作を行う第2動作部24と、を備える、ドローン100。
DRONE, DRONE CONTROL METHOD, AND DRONE CONTROL PROGRAM
DRONE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DRONE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE DRONE
ドローン、ドローンの制御方法、および、ドローンの制御プログラム
2020-09-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |