An unmanned aerial vehicle control device, comprising a main controller (11), a control surface control structure, and an angle detecting module; the control surface control structure comprises a drive controller (121), a drive mechanism (122), a transmission mechanism (123), and a control surface transmission shaft (124); the angle detecting module comprises a first angle detecting unit (131) provided on a control surface of an unmanned aerial vehicle and a second angle detecting unit (132) provided on a fixed surface (24) of the unmanned aerial vehicle; and the main controller acquires an actual tilt angle of the control surface according to signals detected by the first angle detecting unit and the second angle detecting unit. Also provided is an unmanned aerial vehicle. Said control device can achieve accurate and effective control of a control surface according to an actual tilt angle of the control surface.
L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule aérien sans pilote, comprenant un dispositif de commande principal (11), une structure de commande de surface de commande, et un module de détection d'angle ; la structure de commande de surface de commande comprend un dispositif de commande d'entraînement (121), un mécanisme d'entraînement (122), un mécanisme de transmission (123) et un arbre de transmission de surface de commande (124) ; le module de détection d'angle comprend une première unité de détection d'angle (131) disposée sur une surface de commande d'un véhicule aérien sans pilote et une seconde unité de détection d'angle (132) disposée sur une surface fixe (24) du véhicule aérien sans pilote ; et le dispositif de commande principal acquiert un angle d'inclinaison réel de la surface de commande selon des signaux détectés par la première unité de détection d'angle et la seconde unité de détection d'angle. Un véhicule aérien sans pilote est également décrit. Ledit dispositif de commande peut réaliser une commande précise et efficace d'une surface de commande en fonction d'un angle d'inclinaison réel de la surface de commande.
一种无人机控制装置,包括主控制器(11)、舵面控制结构和角度检测模块;舵面控制结构包括驱动控制器(121)、驱动机构(122)、传动机构(123)和舵面传动轴(124);角度检测模块包括设置于无人机舵面上的第一角度检测单元(131)和设置于无人机固定面(24)上的第二角度检测单元(132),主控制器根据第一角度检测单元和第二角度检测单元检测的信号获得舵面实际倾转角度。还提供一种无人机。该控制装置能根据舵面实际倾转角度实现准确有效的舵面控制。
UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL DEVICE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
一种无人机控制装置和无人机
2020-09-24
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
European Patent Office | 2024
|Unmanned aerial vehicle control device and unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL DEVICE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2020
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