An unmanned aerial vehicle control device, comprising a master controller (11) and a rudder surface control structure (12). The rudder surface control structure comprises a driving controller (121), a driving mechanism (122), a transmission mechanism (123), a rudder surface transmission shaft (124), and an angle feedback unit (125). The angle feedback unit is connected to the rudder surface transmission shaft and is configured to detect an actual rudder surface tilting angle. The master controller sends a rudder surface tilting control instruction to the driving controller according to a target rudder surface tilting angle, receives a feedback signal sent by the angle feedback unit, and obtains the actual rudder surface tiling angle according to the feedback signal. Also provided is an unmanned aerial vehicle. The control device can achieve accurate and effective rudder surface control according to the actual rudder surface tilting angle.
L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule aérien sans pilote comprenant un dispositif de commande maître (11) et une structure de commande de surface de gouvernail (12). La structure de commande de surface de gouvernail comprend un dispositif de commande d'entraînement (121), un mécanisme d'entraînement (122), un mécanisme de transmission (123), un arbre de transmission de surface de gouvernail (124) et une unité de rétroaction d'angle (125). L'unité de rétroaction d'angle est reliée à l'arbre de transmission de surface de gouvernail et est conçue pour détecter un angle d'inclinaison de surface de gouvernail réel. Le dispositif de commande maître envoie une instruction de commande d'inclinaison de surface de gouvernail au dispositif de commande d'entraînement selon un angle d'inclinaison de surface de gouvernail cible, reçoit un signal de rétroaction envoyé par l'unité de rétroaction d'angle et obtient l'angle d'inclinaison de surface de gouvernail réel en fonction du signal de rétroaction. L'invention porte également sur un véhicule aérien sans pilote. Le dispositif de commande peut réaliser une commande de surface de gouvernail précise et efficace en fonction de l'angle d'inclinaison de surface de gouvernail réel.
一种无人机控制装置,包括主控制器(11)和舵面控制结构(12)。舵面控制结构包括驱动控制器(121)、驱动机构(122)、传动机构(123)、舵面传动轴(124)和角度反馈单元(125)。角度反馈单元连接舵面传动轴,用于检测舵面实际倾转角度。主控制器根据舵面目标倾转角度发送舵面倾转控制指令给驱动控制器,以及接收角度反馈单元发送的反馈信号,根据反馈信号获得舵面实际倾转角度。还提供一种无人机。该控制装置能根据舵面实际倾转角度实现准确有效的舵面控制。
UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL DEVICE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
一种无人机控制装置和无人机
2020-09-24
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
European Patent Office | 2024
|UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL DEVICE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
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