The invention relates to a method for generating a setpoint for controlling a steering system and a differential braking system of a motor vehicle (10), comprising the steps of: - acquiring a value relating to a total yawing moment to be applied to the motor vehicle such that it follows a required path (T1), and the speed of the motor vehicle, - calculating, as a function of said speed, at least one threshold relating to the maximum proportion of the total yawing moment that the steering system or that the differential braking system can provide, - determining, as a function of said threshold, a distribution rate relating to the proportion of the total yawing moment that the steering system or that the differential braking system must provide, and - generating a setpoint for controlling the steering system and the differential braking system as a function of said distribution rate and of the value relating to the total yawing moment.
L'invention concerne un procédé d'élaboration d'une consigne de pilotage d'un système de direction et d'un système de freinage différentiel d'un véhicule automobile (10), comprenant des étapes de : - acquisition d'une valeur relative à un moment de lacet total à appliquer au véhicule automobile pour qu'il suive une trajectoire (T1) requise, et de la vitesse du véhicule automobile, - calcul, en fonction de ladite vitesse, d'au moins un seuil relatif à la proportion maximum du moment de lacet total que le système de direction ou que le système de freinage différentiel peut assurer, - détermination, en fonction dudit seuil, d'un taux de répartition relatif à la proportion du moment de lacet total que le système de direction ou que le système de freinage différentiel doit assurer, et - génération d'une consigne de pilotage du système de direction et du système de freinage différentiel en fonction dudit taux de répartition et de la valeur relative au moment de lacet total.
PROCÉDÉ D'ÉLABORATION D'UNE CONSIGNE DE PILOTAGE MIXTE D'UN SYSTÈME DE BRAQUAGE DE ROUES ET D'UN SYSTÈME DE FREINAGE DIFFÉRENTIEL D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
METHOD FOR GENERATING A SETPOINT FOR THE COMBINED CONTROL OF A WHEEL-STEERING SYSTEM AND OF A DIFFERENTIAL BRAKING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE
2020-09-17
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|PROCEDE D’ELABORATION D’UNE CONSIGNE DE PILOTAGE D’UN VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2020
|PROCÉDÉ D'ÉLABORATION D'UNE CONSIGNE DE PILOTAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2021
|PROCÉDÉ D'ÉLABORATION D'UNE CONSIGNE DE PILOTAGE D'UN ORGANE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2024
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