L'invention concerne un procédé de pilotage d'un véhicule automobile comprenant une pluralité de capteurs (10, 11, 12) adaptés à acquérir des données brutes relatives à l'environnement du véhicule automobile et une unité de calcul (20) adaptée à recevoir les données brutes acquises par les capteurs, ledit procédé comprenant des étapes de : - réception par l'unité de calcul des données brutes acquises par les capteurs, - traitement par l'unité de calcul desdites données brutes afin d'en déduire des informations (S1, S2, S3) relatives à l'environnement du véhicule automobile et des coefficients de probabilité (P1, P2, P3) d'erreur dans la déduction de chaque information, et - élaboration d'une consigne de pilotage (C1) du véhicule automobile en fonction desdites informations et desdits coefficients de probabilité. Selon l'invention, le procédé comprend également des étapes de : - détermination, pour au moins un desdits capteurs, d'un coefficient de qualité relatif à la qualité des données brutes émises par ce capteur, - estimation de la fiabilité de la consigne de pilotage en fonction des coefficients de qualité et des coefficients de probabilité, et - décision de correction ou de non-correction de la consigne de pilotage en fonction de la fiabilité estimée de la consigne de pilotage.

    A method controls a motor vehicle including a plurality of sensors for acquiring raw data relative to the environment of the vehicle and a computational unit for receiving the raw data acquired by the sensors. The method includes: the computational unit receives the raw data and processes the raw data to deduce therefrom pieces of information relative to the environment of the vehicle and coefficients of probability of error in the deduction of each piece of information, and settings for controlling the vehicle are generated depending on the pieces of information and the probability coefficients. For at least one of the sensors, a quality coefficient relative to the quality of the raw data sent by this sensor is determined, the reliability of the control settings is estimated, and a decision is made to correct or not correct the control settings depending on the estimated reliability of the control settings.


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    Title :

    PROCEDE D’ELABORATION D’UNE CONSIGNE DE PILOTAGE D’UN VEHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr



    PROCÉDÉ D'ÉLABORATION D'UNE CONSIGNE DE PILOTAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    MATTHES KATRIN | European Patent Office | 2021

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    PROCÉDÉ D'ÉLABORATION D'UNE CONSIGNE DE PILOTAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    MATTHES KATRIN | European Patent Office | 2020

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    PROCÉDÉ D'ÉLABORATION D'UNE CONSIGNE DE PILOTAGE D'UN ORGANE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    CLOAREC GUY-MICHEL / COLIN GUILLAUME / SOLANO-ARAQUE EDWIN | European Patent Office | 2024

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    Procédé d’élaboration d’une consigne de pilotage d’un organe d’un véhicule automobile

    COLIN GUILLAUME / CLOAREC GUY-MICHEL / SOLANO-ARAQUE EDWIN | European Patent Office | 2022

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