The invention relates to a method for controlling a motor vehicle comprising a plurality of sensors (10, 11, 12) suitable for acquiring raw data relative to the environment of the motor vehicle and a computational unit (20) suitable for receiving the raw data acquired by the sensors, said method comprising steps in which: - the computational unit receives raw data acquired by the sensors , - the computational unit processes said raw data in order to deduce therefrom pieces of information (S1, S2, S3) relative to the environment of the motor vehicle and coefficients of probability (P1, P2, P3) of error in the deduction of each piece of information, and - settings (C1) for controlling the motor vehicle are generated depending on said pieces of information and said probability coefficients. According to the invention, the method also comprises steps in which: - for at least one of said sensors, a quality coefficient relative to the quality of the raw data sent by this sensor is determined, - the reliability of the control settings is estimated depending on the quality coefficients and on the probability coefficients, and - a decision is made to correct or not correct the control settings depending on the estimated reliability of the control settings.

    L'invention concerne un procédé de pilotage d'un véhicule automobile comprenant une pluralité de capteurs (10, 11, 12) adaptés à acquérir des données brutes relatives à l'environnement du véhicule automobile et une unité de calcul (20) adaptée à recevoir les données brutes acquises par les capteurs, ledit procédé comprenant des étapes de : - réception par l'unité de calcul des données brutes acquises par les capteurs, - traitement par l'unité de calcul desdites données brutes afin d'en déduire des informations (S1, S2, S3) relatives à l'environnement du véhicule automobile et des coefficients de probabilité (P1, P2, P3) d'erreur dans la déduction de chaque information, et - élaboration d'une consigne de pilotage (C1) du véhicule automobile en fonction desdites informations et desdits coefficients de probabilité. Selon l'invention, le procédé comprend également des étapes de : - détermination, pour au moins un desdits capteurs, d'un coefficient de qualité relatif à la qualité des données brutes émises par ce capteur, - estimation de la fiabilité de la consigne de pilotage en fonction des coefficients de qualité et des coefficients de probabilité, et - décision de correction ou de non-correction de la consigne de pilotage en fonction de la fiabilité estimée de la consigne de pilotage.


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    Title :

    PROCÉDÉ D'ÉLABORATION D'UNE CONSIGNE DE PILOTAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Additional title:

    METHOD FOR GENERATING CONTROL SETTINGS FOR A MOTOR VEHICLE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROCÉDÉ D'ÉLABORATION D'UNE CONSIGNE DE PILOTAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    MATTHES KATRIN | European Patent Office | 2021

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    MATTHES KATRIN | European Patent Office | 2020

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