This flight control method is for a flight vehicle provided with a flight driving mechanism, a control means, and a positioning means capable of using a satellite positioning system. This flight control method involves: setting in advance positional information (A, B, C, D) such as latitudes and longitudes of an area where the flight vehicle flies; causing the flight vehicle to automatically move to at least one position (A) in the positional information while using the positioning means, and causing the flight vehicle to perform hovering above the place; thereafter, manually causing the flight vehicle to fly to a place (P) above an actual land corresponding to the at least one position (A) and causing the flight vehicle to perform hovering above the place; acquiring positional information (A'), on the satellite positioning system, regarding the place of hovering while using the positioning means; calculating a difference between the positional information (A') and the positional information (A) corresponding thereto; correcting the remaining positional information (B, C, D) by using the calculated difference; and causing the flight vehicle to fly in accordance with remaining positional information (B', C', D') obtained by the correction.
L'invention concerne un procédé de commande de vol pour un véhicule volant muni d'un mécanisme de pilotage en vol, d'un moyen de commande et d'un moyen de positionnement apte à utiliser un système de positionnement par satellite. Le procédé de commande de vol consiste à : définir à l'avance des informations de position (A, B, C, D) telles que des latitudes et des longitude d'une zone où le véhicule volant vole ; amener le véhicule volant à se déplacer automatiquement vers au moins une position (A) dans les informations de position tout en utilisant les moyens de positionnement, et amener le véhicule volant à réaliser un vol stationnaire au-dessus du lieu ; par la suite, amener manuellement le véhicule volant à voler vers un lieu (P) au-dessus d'un terrain réel correspondant à l'au moins une position (A) et amener le véhicule volant à réaliser un vol stationnaire au-dessus du lieu ; acquérir des informations de position (A'), sur le système de positionnement par satellite, se rapportant au lieu de vol stationnaire tout en utilisant les moyens de positionnement ; calculer une différence entre les informations de position (A') et les informations de position (A) correspondant à celles-ci ; corriger les informations de position restantes (B, C, D) à l'aide de la différence calculée ; et amener le véhicule volant à voler en fonction des informations de position restantes (B', C', D') obtenues par la correction.
衛星測位システムを利用できる測位手段と制御手段と飛行駆動機構を備えた飛行体の飛行制御方法であって、飛行する対象となるエリアの緯度、経度などの位置情報(A,B,C,D)をあらかじめ設定し、位置情報のうち少なくとも一つの位置(A)へ、測位手段を利用しながら、自動的に移動させその場所でホバリングさせ、その後、手動によって、飛行体を、少なくとも一つの位置(A)に対応する、実際の土地の場所(P)に飛行させその場所でホバリングさせ、測位手段を利用しながら、ホバリングしている場所の衛星測位システム上の位置情報(A')を獲得させ、位置情報(A')と、対応する位置情報(A)との差分を演算させ、その演算した差分でもって、残りの位置情報(B,C,D)を補正させ、補正された残りの位置情報(B',C',D')に従って、飛行体を飛行させる飛行制御方法。
FLIGHT CONTROL METHOD FOR FLIGHT VEHICLE AND FLIGHT VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL DE VÉHICULE VOLANT ET VÉHICULE VOLANT
飛行体の飛行制御方法および飛行体
2020-09-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|FLIGHT VEHICLE, FLIGHT VEHICLE SYSTEM, FLIGHT VEHICLE CONTROL METHOD, AND MANIPULATOR
European Patent Office | 2021
|