This location estimation method, which is for estimating the absolute location of an own vehicle on a three-dimensional map that shows a traveling environment, includes: a marker detection process (P1) for detecting a marker, the location of which is specified on the three-dimensional map; a relative location estimation process (S112) which estimates a relative location with respect to the marker; and an absolute location estimation process (S105) which estimates the absolute location of the own vehicle on the three-dimensional map on the basis of the relative location with respect to the marker, wherein the location of the own vehicle on the three-dimensional map can be estimated highly accurately.

    La présente invention concerne un procédé d'estimation d'emplacement, destiné à estimer l'emplacement absolu d'un véhicule propre sur une carte tridimensionnelle qui représente un environnement de déplacement, comprenant : un processus de détection de marqueur (P1) pour détecter un marqueur, dont l'emplacement est spécifié sur la carte tridimensionnelle ; un processus d'estimation d'emplacement relatif (S112) qui estime un emplacement relatif par rapport au marqueur ; et un processus d'estimation d'emplacement absolu (S105) qui estime l'emplacement absolu du propre véhicule sur la carte tridimensionnelle sur la base de l'emplacement relatif par rapport au marqueur, l'emplacement du propre véhicule sur la carte tridimensionnelle pouvant être estimé avec une grande précision.

    走行環境を表す3次元地図における自車両の絶対位置を推定するための位置推定方法は、3次元地図における位置が特定されたマーカを検出するマーカ検出処理(P1)と、マーカに対する相対位置を推定する相対位置推定処理(S112)と、マーカに対する相対位置に基づいて3次元地図における自車両の絶対位置を推定する絶対位置推定処理(S105)と、を含む位置推定方法であって、3次元地図において自車両の位置を精度高く推定可能である。


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    Title :

    LOCATION ESTIMATION METHOD AND LOCATION ESTIMATION SYSTEM


    Additional title:

    PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'EMPLACEMENT, ET SYSTÈME D'ESTIMATION D'EMPLACEMENT
    位置推定方法及び位置推定システム


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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