Provided is a moving robot system including a moving robot and a charging station. The charging station includes a camera formed to capture the moving robot, a communication unit configured to communicate with the moving robot, a charging contact unit configured to charge the moving robot, and a control unit configured to control the camera to receive a preview image obtained by capturing the moving robot on the basis that the moving robot having been in contact with the charging contact unit is separated from the charging contact unit. The control unit performs different types of control on the basis of whether information indicating that the moving robot is being separated from the charging contact unit is received before the moving robot is separated from the charging contact unit.
L'invention concerne un système de robot mobile comprenant un robot mobile et une station de charge. La station de charge comprend une caméra conçue pour capturer le robot mobile, une unité de communication conçue pour communiquer avec le robot mobile, une unité de contact de charge conçue pour charger le robot mobile et une unité de commande conçue pour amener la caméra à recevoir une image de prévisualisation obtenue par capture du robot mobile sur la base de la séparation du robot mobile, ayant été en contact avec l'unité de contact de charge, de l'unité de contact de charge. L'unité de commande met en œuvre différents types de commande sur la base de la réception d'informations indiquant que le robot mobile est séparé ou non de l'unité de contact de charge avant que le robot mobile ne soit séparé de l'unité de contact de charge.
MOVING ROBOT SYSTEM COMPRISING MOVING ROBOT AND CHARGING STATION
SYSTÈME DE ROBOT MOBILE COMPRENANT UN ROBOT MOBILE ET UNE STATION DE CHARGE
2020-08-27
Patent
Electronic Resource
English
MOVING ROBOT SYSTEM COMPRISING MOVING ROBOT AND CHARGING STATION
European Patent Office | 2022
|MOVING ROBOT SYSTEM COMPRISING MOVING ROBOT AND CHARGING STATION
European Patent Office | 2020
|MOVING ROBOT SYSTEM COMPRISING MOVING ROBOT AND CHARGING STATION
European Patent Office | 2021
Charging station of moving robot and moving robot system
European Patent Office | 2022
|CHARGING STATION OF MOVING ROBOT AND MOVING ROBOT SYSTEM
European Patent Office | 2021
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