Provided is a moving robot system including a moving robot and a charging station. The charging station includes a camera formed to capture the moving robot, a communication unit configured to communicate with the moving robot, a charging contact unit configured to charge the moving robot, and a control unit configured to control the camera to receive a preview image obtained by capturing the moving robot on the basis that the moving robot having been in contact with the charging contact unit is separated from the charging contact unit. The control unit performs different types of control on the basis of whether information indicating that the moving robot is being separated from the charging contact unit is received before the moving robot is separated from the charging contact unit.

    L'invention concerne un système de robot mobile comprenant un robot mobile et une station de charge. La station de charge comprend une caméra conçue pour capturer le robot mobile, une unité de communication conçue pour communiquer avec le robot mobile, une unité de contact de charge conçue pour charger le robot mobile et une unité de commande conçue pour amener la caméra à recevoir une image de prévisualisation obtenue par capture du robot mobile sur la base de la séparation du robot mobile, ayant été en contact avec l'unité de contact de charge, de l'unité de contact de charge. L'unité de commande met en œuvre différents types de commande sur la base de la réception d'informations indiquant que le robot mobile est séparé ou non de l'unité de contact de charge avant que le robot mobile ne soit séparé de l'unité de contact de charge.


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    Title :

    MOVING ROBOT SYSTEM COMPRISING MOVING ROBOT AND CHARGING STATION


    Additional title:

    SYSTÈME DE ROBOT MOBILE COMPRENANT UN ROBOT MOBILE ET UNE STATION DE CHARGE


    Contributors:
    LEE JAEHOON (author) / SONG HYUNSUP (author) / WOO JONGJIN (author)

    Publication date :

    2020-08-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    MOVING ROBOT SYSTEM COMPRISING MOVING ROBOT AND CHARGING STATION

    LEE JAEHOON / SONG HYUNSUP / WOO JONGJIN | European Patent Office | 2022

    Free access

    MOVING ROBOT SYSTEM COMPRISING MOVING ROBOT AND CHARGING STATION

    LEE JAEHOON / SONG HYUNSUP / WOO JONGJIN | European Patent Office | 2020

    Free access


    Charging station of moving robot and moving robot system

    HAN JINWOO / CHO ILSOO | European Patent Office | 2022

    Free access

    CHARGING STATION OF MOVING ROBOT AND MOVING ROBOT SYSTEM

    HAN JINWOO / CHO ILSOO | European Patent Office | 2021

    Free access