본 발명은 이동 로봇 및 충전 스테이션을 포함하는 이동 로봇 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 충전 스테이션은, 상기 이동 로봇을 촬영하도록 형성되는 카메라, 상기 이동 로봇과 통신을 수행하는 통신부, 상기 이동 로봇을 충전시키는 충전 접촉부 및 상기 이동 로봇이 충전 접촉부에 접촉된 상태에서 분리되는 것에 근거하여, 상기 이동 로봇을 촬영한 프리뷰 영상을 수신하도록 상기 카메라를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 이동 로봇이 상기 충전 접촉부에서 분리되기 전에, 상기 통신부를 통해 상기 이동 로봇이 상기 충전 접촉부에서 분리된다는 정보를 수신하였는지 여부에 근거하여, 서로 다른 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.
Provided is a moving robot system including a moving robot and a charging station. The charging station includes a camera formed to capture the moving robot, a communication unit configured to communicate with the moving robot, a charging contact unit configured to charge the moving robot, and a control unit configured to control the camera to receive a preview image obtained by capturing the moving robot on the basis that the moving robot having been in contact with the charging contact unit is separated from the charging contact unit. The control unit performs different types of control on the basis of whether information indicating that the moving robot is being separated from the charging contact unit is received before the moving robot is separated from the charging contact unit.
MOVING ROBOT SYSTEM COMPRISING MOVING ROBOT AND CHARGING STATION
이동 로봇 및 충전 스테이션을 포함하는 이동 로봇 시스템
2021-03-08
Patent
Electronic Resource
Korean
MOVING ROBOT SYSTEM COMPRISING MOVING ROBOT AND CHARGING STATION
European Patent Office | 2022
|MOVING ROBOT SYSTEM COMPRISING MOVING ROBOT AND CHARGING STATION
European Patent Office | 2020
|MOVING ROBOT SYSTEM COMPRISING MOVING ROBOT AND CHARGING STATION
European Patent Office | 2020
|Charging station of moving robot and moving robot system
European Patent Office | 2022
|CHARGING STATION OF MOVING ROBOT AND MOVING ROBOT SYSTEM
European Patent Office | 2021
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