본 발명은 이동 로봇 및 충전 스테이션을 포함하는 이동 로봇 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 충전 스테이션은, 상기 이동 로봇을 촬영하도록 형성되는 카메라, 상기 이동 로봇과 통신을 수행하는 통신부, 상기 이동 로봇을 충전시키는 충전 접촉부 및 상기 이동 로봇이 충전 접촉부에 접촉된 상태에서 분리되는 것에 근거하여, 상기 이동 로봇을 촬영한 프리뷰 영상을 수신하도록 상기 카메라를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 이동 로봇이 상기 충전 접촉부에서 분리되기 전에, 상기 통신부를 통해 상기 이동 로봇이 상기 충전 접촉부에서 분리된다는 정보를 수신하였는지 여부에 근거하여, 서로 다른 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.

    Provided is a moving robot system including a moving robot and a charging station. The charging station includes a camera formed to capture the moving robot, a communication unit configured to communicate with the moving robot, a charging contact unit configured to charge the moving robot, and a control unit configured to control the camera to receive a preview image obtained by capturing the moving robot on the basis that the moving robot having been in contact with the charging contact unit is separated from the charging contact unit. The control unit performs different types of control on the basis of whether information indicating that the moving robot is being separated from the charging contact unit is received before the moving robot is separated from the charging contact unit.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MOVING ROBOT SYSTEM COMPRISING MOVING ROBOT AND CHARGING STATION


    Additional title:

    이동 로봇 및 충전 스테이션을 포함하는 이동 로봇 시스템


    Publication date :

    2021-03-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    MOVING ROBOT SYSTEM COMPRISING MOVING ROBOT AND CHARGING STATION

    LEE JAEHOON / SONG HYUNSUP / WOO JONGJIN | European Patent Office | 2022

    Free access

    MOVING ROBOT SYSTEM COMPRISING MOVING ROBOT AND CHARGING STATION

    LEE JAEHOON / SONG HYUNSUP / WOO JONGJIN | European Patent Office | 2020

    Free access

    MOVING ROBOT SYSTEM COMPRISING MOVING ROBOT AND CHARGING STATION

    LEE JAEHOON / SONG HYUNSUP / WOO JONGJIN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Charging station of moving robot and moving robot system

    HAN JINWOO / CHO ILSOO | European Patent Office | 2022

    Free access

    CHARGING STATION OF MOVING ROBOT AND MOVING ROBOT SYSTEM

    HAN JINWOO / CHO ILSOO | European Patent Office | 2021

    Free access