This work machine unit is provided with a support member which is attached to an end effector connection part of a work machine, a work device which is attached to one end of the support member, and a linear guide which is provided on the other end of the support member, with the part connecting to the end effector connection unit disposed between the two ends, and which is arranged parallel to the axial direction of the work device and contacts the work piece or a peripheral structure thereof. Further, the linear guide is passed through a through-hole provided in the support member, and the support member is configured to move in the axial direction of the work device, guided by the linear guide.

    L'invention concerne une unité de machine de travail qui comprend un élément de support qui est fixé à une partie de liaison d'effecteur terminal d'une machine de travail, un dispositif de travail qui est fixé à une extrémité de l'élément de support, et un guide linéaire qui est disposé sur l'autre extrémité de l'élément de support, la partie se raccordant à l'unité de liaison d'effecteur terminal étant disposée entre les deux extrémités, et qui est disposé parallèlement à la direction axiale du dispositif de travail et entre en contact avec la pièce de travail ou une structure périphérique de celle-ci. En outre, le guide linéaire est passé à travers un trou traversant prévu dans l'élément de support, et l'élément de support est configuré pour se déplacer dans la direction axiale du dispositif de travail, guidé par le guide linéaire.

    作業機ユニットは、作業機械のエンドフェクタ接続部に取り付けられる支持部材と、前記支持部材の一端側に取り付けられる作業機と、前記支持部材における前記エンドエフェクタ接続部への接続部を挟んで他端側に設けられ、前記作業機の軸方向と平行に配置されると共に作業対象物或いはその周囲の構造物に当接するように構成されたリニアガイドを備える。また、前記リニアガイドは前記支持部材に設けられた貫通孔に通され、前記支持部材は前記リニアガイドに案内されて前記作業機の軸方向に移動するように構成されている。


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    Title :

    WORK MACHINE UNIT AND ARTICULATED ROBOT


    Additional title:

    UNITÉ DE MACHINE DE TRAVAIL ET ROBOT ARTICULÉ
    作業機ユニット及び多関節ロボット


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B23B Drehen , TURNING / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B28D Bearbeiten von Stein oder steinähnlichen Werkstoffen , WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS / B66B Aufzüge , ELEVATORS



    WORK MACHINE UNIT AND ARTICULATED ROBOT

    HATANO TOSHIAKI / MATSUKA DAISUKE / HATTORI MAKOTO et al. | European Patent Office | 2022

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