Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (100), welches zum autonomen Fahrbetrieb ausgebildet ist, und zumindest ein Fahrwerks-Modul (10) umfasst. Das Fahrwerks-Modul (10) umfasst wenigstens einen Hilfsrahmen (20), der mit einer Karosserie (102) des Kraftfahrzeugs (100) reversibel lösbar elastisch gekoppelt ist, wenigstens einen Radträger (30), zumindest eine Lenkungsvorrichtung (40) zum Lenken eines an dem wenigstens einen Radträger (30) gehaltenen Rades (32) und wenigstens eine aktiv betreibbare Dämpfervorrichtung (50) und/oder Federvorrichtung (60), welche einerseits mit dem wenigstens einen Hilfsrahmen (20) und andererseits zumindest mittelbar mit dem wenigstens einen Radträger (30) gekoppelt ist. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrwerks-Modul (10) für ein Kraftfahrzeug (100).

    The invention relates to a motor vehicle (100), which is designed for autonomous driving operation and comprises at least one chassis module (10). The chassis module (10) comprises at least one auxiliary frame (20) which is elastically coupled to a body (102) of the motor vehicle (100) in a reversibly detachable manner, at least one wheel carrier (30), at least one steering device (40) for steering a wheel (32) held on the at least one wheel carrier (30), and at least one actively operable damper device (50) and/or spring device (60), which at one end is coupled to the at least one auxiliary frame (20) and at the other end is coupled at least indirectly to the at least one wheel carrier (30). The invention further relates to a chassis module (10) for a motor vehicle (100).

    L'invention concerne un véhicule à moteur (100), lequel est réalisé pour un mode de conduite autonome et comprend un module de train de roulement (10). Le module de train de roulement (10) comprend au moins un châssis secondaire (20), qui est couplé élastiquement de manière amovible réversible à une carrosserie (102) du véhicule à moteur (100), au moins un support de roues (30), au moins un dispositif de direction (40) servant à diriger une roue (32) maintenue sur le ou les supports de roues (30) et au moins un dispositif amortisseur (50) et/ou un dispositif de ressort (60) pouvant fonctionner de manière active, lequel est couplé d'une part au ou aux châssis secondaires (20) et d'autre part au moins indirectement au ou aux supports de roues (30). L'invention concerne selon un autre aspect un module de train de roulement (10) pour un véhicule à moteur (100).


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    Title :

    KRAFTFAHRZEUG UND FAHRWERKS-MODUL FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    MOTOR VEHICLE AND CHASSIS MODULE FOR A MOTOR VEHICLE
    VÉHICULE À MOTEUR ET MODULE DE TRAIN DE ROULEMENT POUR UN VÉHICULE À MOTEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Kraftfahrzeug und Fahrwerks-Modul für ein Kraftfahrzeug

    SCHMIDT WALTER / GRADL MICHAEL | European Patent Office | 2022

    Free access


    VERFAHREN ZUM VERSTÄRKEN EINES BAUELEMENTS EINES KRAFTFAHRZEUG-FAHRWERKS

    TENHAEFF KATJA / KEIGLER MICHAEL / KELLER DAVID | European Patent Office | 2019

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    Verfahren zum Betreiben eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug

    UNGER ANDREAS | European Patent Office | 2023

    Free access