Provided are: a charging connector and a docking socket, which can precisely dock a docking socket of an electric car charging robot with a charging port of an electric car such that no errors occur in the process of docking the charging robot; and a docking assembly comprising the charging connector and the docking socket. The docking assembly comprises: a charging connector electrically connected to a charging port of an electric car; and a docking socket provided on a charging robot and driven according to position information of the charging connector so as to dock with the charging connector. The charging connector comprises a connector guide and a connector electrode unit. The docking socket comprises a socket guide, a socket electrode unit, and an actuator. The connector guide and the socket guide have corresponding shapes so as to make male/female coupling. The socket guide is coupled to the connector guide by driving of the charging robot, and the socket electrode unit is then connected to the connector electrode unit by driving of the actuator, thereby establishing docking.

    La présente invention concerne : un connecteur de charge et une prise d'accueil, qui peuvent accueillir de façon précise une prise d'accueil d'un robot de charge de voiture électrique avec un port de charge d'une voiture électrique de sorte qu'aucune erreur ne se produise dans le processus d'accueil du robot de charge ; et un ensemble d'accueil comprenant le connecteur de charge et la prise d'accueil. L'ensemble d'accueil comprend : un connecteur de charge électriquement connecté à un port de charge d'une voiture électrique ; et une prise d'accueil disposée sur un robot de charge et entraînée en fonction d'informations de position du connecteur de charge de manière à accueillir le connecteur de charge. Le connecteur de charge comprend un guide de connecteur et une unité d'électrode de connecteur. La prise d'accueil comprend un guide de prise, une unité d'électrode de prise et un actionneur. Le guide de connecteur et le guide de prise présentent des formes correspondantes de manière à réaliser un couplage mâle/femelle. Le guide de prise est couplé au guide de connecteur par l'entraînement du robot de charge, et l'unité d'électrode de prise est ensuite connectée à l'unité d'électrode de connecteur par l'entraînement de l'actionneur, ce qui permet d'établir un accueil.

    전기자동차 충전 로봇의 도킹 과정에서 오류가 발생하지 않도록, 충전 로봇의 도킹 소켓을 전기자동차의 충전구에 정밀하게 도킹시킬 수 있는 충전 커넥터와 도킹 소켓과 이를 포함하는 도킹 어셈블리를 제공하는 것이다. 상기 도킹 어셈블리는 전기자동차의 충전구와 전기적으로 연결되는 충전 커넥터; 충전 로봇에 마련되고, 상기 충전 커넥터의 위치 정보에 따라 구동하여 상기 충전 커넥터에 도킹되는 도킹 소켓을 포함하고, 상기 충전 커넥터는 커넥터 가이드와 커넥터 전극부를 포함하고, 상기 도킹 소켓은 소켓 가이드와 소켓 전극부와 액추에이터를 포함하고, 상기 커넥터 가이드와 상기 소켓 가이드는 암수 결합되도록 대응되는 형태를 가지고, 상기 충전 로봇의 구동에 의해 상기 소켓 가이드가 상기 커넥터 가이드와 결합된 다음, 상기 액추에이터의 구동에 의해 상기 소켓 전극부가 상기 커넥터 전극부와 접속함으로써 도킹이 이뤄지는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    CHARGING CONNECTOR, DOCKING SOCKET, AND DOCKING ASSEMBLY FOR CHARGING ELECTRIC CAR


    Additional title:

    CONNECTEUR DE CHARGE, PRISE D'ACCUEIL ET ENSEMBLE D'ACCUEIL PERMETTANT DE CHARGER UNE VOITURE ÉLECTRIQUE
    전기자동차 충전용 충전 커넥터, 도킹 소켓 및 도킹 어셈블리


    Contributors:
    LEE HUN (author) / SHIN DONG HYUK (author) / KIM KI JAE (author)

    Publication date :

    2020-08-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H01R Elektrisch leitende Verbindungen , ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS



    CHARGING ROBOT FOR ELECTRIC CAR, AND CHARGING CONNECTOR, DOCKING SOCKET, AND DOCKING ASSEMBLY FOR CHARGING ELECTRIC CAR

    LEE HUN / SHIN DONG HYUK / KIM KI JAE | European Patent Office | 2020

    Free access

    CHARGING CONNECTOR DOCKING SOKET AND DOCKING ASSEMBLY FOR ELECTRIC VEHICLE CHARGING

    LEE HUN / SHIN DONG HYUK / KIM KI JAE | European Patent Office | 2019

    Free access

    CHARGING CONNECTOR DOCKING SOKET AND DOCKING ASSEMBLY FOR ELECTRIC VEHICLE CHARGING

    LEE HUN / SHIN DONG HYUK / KIM KI JAE | European Patent Office | 2019

    Free access


    DOCKING CONNECTOR ASSEMBLY FOR ELECTRIC VEHICLE CHARGING APPARATUS

    KIM KI JAE / HEO YU JIN | European Patent Office | 2023

    Free access