In order to prevent an error from occurring during a docking process of an electric vehicle charging robot, the present invention provides a charging connector, a docking socket and a docking assembly including the same, wherein the docking socket of the charging robot can be precisely docked to a charging port of the electric vehicle. The docking assembly comprises: a charging connector electrically connected to the charging port of the electric vehicle; and the docking socket provided in the charging robot and driven according to position information of the charging connector to be docked to the charging connector. The charging connector includes a connector guide and a connector electrode portion. The docking socket includes a socket guide, a socket electrode portion and an actuator. The connector guide and the socket guide have corresponding shapes so as to be coupled to each other by a male and female coupling method. The socket guide is coupled to the connector guide by the driving of the charging robot, and then the socket electrode portion is connected to the connector electrode portion by the driving of the actuator, thereby achieving docking.

    전기자동차 충전 로봇의 도킹 과정에서 오류가 발생하지 않도록, 충전 로봇의 도킹 소켓을 전기자동차의 충전구에 정밀하게 도킹시킬 수 있는 충전 커넥터와 도킹 소켓과 이를 포함하는 도킹 어셈블리를 제공하는 것이다. 상기 도킹 어셈블리는 전기자동차의 충전구와 전기적으로 연결되는 충전 커넥터; 충전 로봇에 마련되고, 상기 충전 커넥터의 위치 정보에 따라 구동하여 상기 충전 커넥터에 도킹되는 도킹 소켓을 포함하고, 상기 충전 커넥터는 커넥터 가이드와 커넥터 전극부를 포함하고, 상기 도킹 소켓은 소켓 가이드와 소켓 전극부와 액추에이터를 포함하고, 상기 커넥터 가이드와 상기 소켓 가이드는 암수 결합되도록 대응되는 형태를 가지고, 상기 충전 로봇의 구동에 의해 상기 소켓 가이드가 상기 커넥터 가이드와 결합된 다음, 상기 액추에이터의 구동에 의해 상기 소켓 전극부가 상기 커넥터 전극부와 접속함으로써 도킹이 이뤄지는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    CHARGING CONNECTOR DOCKING SOKET AND DOCKING ASSEMBLY FOR ELECTRIC VEHICLE CHARGING


    Additional title:

    전기자동차 충전용 충전 커넥터, 도킹 소켓 및 도킹 어셈블리


    Contributors:
    LEE HUN (author) / SHIN DONG HYUK (author) / KIM KI JAE (author)

    Publication date :

    2019-09-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / H01R Elektrisch leitende Verbindungen , ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS



    CHARGING CONNECTOR DOCKING SOKET AND DOCKING ASSEMBLY FOR ELECTRIC VEHICLE CHARGING

    LEE HUN / SHIN DONG HYUK / KIM KI JAE | European Patent Office | 2019

    Free access

    CHARGING CONNECTOR, DOCKING SOCKET, AND DOCKING ASSEMBLY FOR CHARGING ELECTRIC CAR

    LEE HUN / SHIN DONG HYUK / KIM KI JAE | European Patent Office | 2020

    Free access


    DOCKING CONNECTOR ASSEMBLY FOR ELECTRIC VEHICLE CHARGING APPARATUS

    KIM KI JAE / HEO YU JIN | European Patent Office | 2023

    Free access