Provided are a charging connector capable of precisely docking a docking socket of a charging robot on a charging hole of an electric vehicle so that an error does not occur in a process of docking the charging robot for the electric vehicle; a docking socket; and a docking assembly including the same. The docking assembly includes: the charging connector electrically connected to a charging port of the electric vehicle; and the docking socket provided in the charging robot and driven according to position information of the charging connector to be docked on the charging connector. The charging connector includes: a case; a plurality of connector guides formed on the case of the charging connector and having a shape corresponding to a plurality of socket guides of the docking socket to be coupled thereto in a male and female manner; and at least one connector electrode disposed adjacent to the plurality of connector guides and coupled to at least one socket electrode of the docking socket. The docking socket includes: a case; the plurality of socket guides formed on the case of the docking socket and having a shape corresponding to the plurality of connector guides of the charging connector to be coupled to the same in a male and female manner; a near position sensor disposed to be spaced apart from the plurality of socket guides, sensing a feature point and generating the position information of the charging connector; and at least one socket electrode disposed adjacent to the plurality of socket guides and coupled to the at least one connector electrode of the charging connector.
전기자동차 충전 로봇의 도킹 과정에서 오류가 발생하지 않도록, 충전 로봇의 도킹 소켓을 전기자동차의 충전구에 정밀하게 도킹시킬 수 있는 충전 커넥터와 도킹 소켓과 이를 포함하는 도킹 어셈블리를 제공하는 것이다. 상기 도킹 어셈블리는 전기자동차의 충전구와 전기적으로 연결되는 충전 커넥터; 충전 로봇에 마련되고, 상기 충전 커넥터의 위치 정보에 따라 구동하여 상기 충전 커넥터에 도킹되는 도킹 소켓을 포함하고, 상기 충전 커넥터는, 케이스; 상기 충전 커넥터의 케이스에 형성되어 있고, 상기 도킹 소켓의 복수의 소켓 가이드와 암수 결합되도록 대응되는 형태를 가지는 복수의 커넥터 가이드; 상기 복수의 커넥터 가이드와 이웃하게 배치되고, 상기 도킹 소켓의 하나 이상의 소켓 전극과 결합하는 하나 이상의 커넥터 전극을 포함하고, 상기 도킹 소켓은, 케이스; 상기 도킹 소켓의 케이스에 형성되어 있고, 상기 충전 커넥터의 복수의 커넥터 가이드와 암수 결합되도록 대응되는 형태를 가지는 복수의 소켓 가이드; 상기 복수의 소켓 가이드와 이격되어 배치되고, 특징점을 센싱하여 상기 충전 커넥터의 위치 정보를 생성하는 근거리 위치 센서; 상기 복수의 소켓 가이드와 이웃하게 배치되고, 상기 충전 커넥터의 하나 이상의 커넥터 전극과 결합하는 하나 이상의 소켓 전극을 포함하는 것을 특징으로 한다.
CHARGING CONNECTOR DOCKING SOKET AND DOCKING ASSEMBLY FOR ELECTRIC VEHICLE CHARGING
전기자동차 충전용 충전 커넥터, 도킹 소켓 및 도킹 어셈블리
2019-08-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H01R Elektrisch leitende Verbindungen , ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS |
CHARGING CONNECTOR DOCKING SOKET AND DOCKING ASSEMBLY FOR ELECTRIC VEHICLE CHARGING
European Patent Office | 2019
|CHARGING CONNECTOR, DOCKING SOCKET, AND DOCKING ASSEMBLY FOR CHARGING ELECTRIC CAR
European Patent Office | 2020
|DOCKING CONNECTOR ASSEMBLY FOR ELECTRIC VEHICLE CHARGING APPARATUS
European Patent Office | 2024
DOCKING CONNECTOR ASSEMBLY FOR ELECTRIC VEHICLE CHARGING APPARATUS
European Patent Office | 2023
|DOCKING CONNECTOR ASSEMBLY FOR ELECTRIC VEHICLE CHARGING APPARATUS
European Patent Office | 2023