[Problem] To make it possible, in a system in which a drone replenishes a resource from a mobile unit, to efficiently replenish the resource in the drone and the mobile unit even when the resource stored in the drone and the mobile unit becomes depleted while the drone and the mobile unit are working. [Solution] A drone system 500 containing at least a drone 100, a mobile unit 406a upon which the drone can land and which can move together with the drone, and an operation determination device 40 which acquires the positions and statuses of the drone and the mobile unit and determines the operations of the drone and the mobile unit, wherein the mobile unit is equipped with a storage compartment 821a that is capable of housing a resource used by the drone, and the operation determination device is equipped with a mobile unit resource acquisition unit 411 that acquires the amount of the resource stored in the storage compartment, and a resource replenishment determination unit 41 that determines to replenish the resource in the mobile unit when the aforementioned resource amount satisfies a predetermined condition.
La présente invention vise à permettre, dans un système dans lequel un drone réapprovisionne une ressource à partir d'une unité mobile, le réapprovisionnement efficace de la ressource dans le drone et l'unité mobile même lorsque la ressource stockée dans le drone et l'unité mobile devient appauvrie tandis que le drone et l'unité mobile fonctionnent. À cet effet, l'invention concerne un système de drone (500) contenant au moins un drone (100), une unité mobile (406a) sur laquelle le drone peut atterrir et qui peut se déplacer conjointement avec le drone, et un dispositif de détermination d'opération (40) qui acquiert les positions et les états du drone et de l'unité mobile et détermine les opérations du drone et de l'unité mobile, l'unité mobile étant équipée d'un compartiment de stockage (821a) qui est apte à recevoir une ressource utilisée par le drone, et le dispositif de détermination d'opération étant équipé d'une unité d'acquisition de ressource d'unité mobile (411) qui acquiert la quantité de la ressource stockée dans le compartiment de stockage, et une unité de détermination de réapprovisionnement de ressource (41) qui détermine de réapprovisionner la ressource dans l'unité mobile lorsque la quantité de ressource mentionnée ci-dessus satisfait à une condition prédéterminée.
【課題】ドローンに移動体から資源を補充するシステムにおいて、ドローンおよび移動体に収容されている資源が作業中に不足する場合にも、ドローンおよび移動体に効率よく資源を補充することができる。 【解決策】 ドローン100と、前記ドローンが着陸可能であり、前記ドローンと共に移動可能な移動体406aと、前記ドローンおよび前記移動体の位置および状態を把握し、前記ドローンおよび前記移動体の動作を決定する動作決定装置40と、を少なくとも含むドローンシステム500であって、前記移動体は、前記ドローンにより使用される資源を収容可能な荷室821aを備え、前記動作決定装置は、前記荷室に収容されている資源の量を取得する移動体資源取得部411と、前記資源の量が所定の条件を満たすとき、前記移動体に、前記資源を補充することを決定する資源補充決定部41と、を備える。
DRONE SYSTEM, DRONE, MOBILE UNIT, OPERATION DETERMINATION DEVICE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
SYSTÈME DE DRONE, DRONE, UNITÉ MOBILE, DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'OPÉRATION, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DRONE, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DRONE
ドローンシステム、ドローン、移動体、動作決定装置、ドローンシステムの制御方法、および、ドローンシステム制御プログラム
2020-07-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|DRONE SYSTEM, DRONE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
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