The present invention provides a drone system for safely and efficiently carrying out a task using a plurality of drones. Specifically provided is a drone system 500 containing at least a plurality of drones 100 which carry out a task by flying in a work area 403, and a control device 40 which controls the takeoff order in which the plurality of drones are caused to takeoff. A landing/takeoff platform 406 can store a resource that is replenished in the drones, and the control device may be additionally equipped with a replenishment control unit 44 which controls a replenishment plan for replenishing the resource in the plurality of drones. A movement control unit 45 may be further provided for causing some or all of the plurality of drones to fly separated a prescribed distance from a mobile unit 406a when the mobile unit and the plurality of drones are moving.
La présente invention concerne un système de drone permettant de réaliser une tâche de manière sûre et efficace à l'aide d'une pluralité de drones. L'invention concerne spécifiquement un système de drone (500) contenant au moins une pluralité de drones (100) qui réalisent une tâche en volant dans une zone de travail (403), et un dispositif de commande (40) qui commande l'ordre de décollage dans lequel la pluralité de drones sont amenés à décoller. Une plateforme d'atterrissage/de décollage (406) peut stocker une ressource qui est réapprovisionnée dans les drones, et le dispositif de commande peut être en outre équipé d'une unité de commande de réapprovisionnement (44) qui commande un plan de réapprovisionnement pour recharger la ressource dans la pluralité de drones. Une unité de commande de mouvement (45) peut en outre être prévue pour amener une partie ou la totalité de la pluralité de drones à voler à une distance prescrite d'une unité mobile (406a) lorsque l'unité mobile et la pluralité de drones se déplacent.
複数のドローンにより、安全かつ効率よく作業を遂行するドローンシステムを提供する。作業エリア403内を飛行して作業を遂行する複数のドローン100と、複数のドローンを離陸させる離陸順序を管制する管制装置40と、を少なくとも含むドローンシステム500。発着台406は、ドローンに補充する資源を収容可能であり、管制装置は、資源を複数のドローンに補充する補充計画を管制する補充管制部44をさらに備えていてもよい。移動体406aおよび複数のドローンが移動するとき、複数のドローンの一部又は全部を、移動体に対して所定距離離間させて飛行させる移動管制部45をさらに備えていてもよい。
DRONE SYSTEM, DRONE, MOBILE UNIT, CONTROL DEVICE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
SYSTÈME DE DRONE, DRONE, UNITÉ MOBILE, DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DRONE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DRONE
ドローンシステム、ドローン、移動体、管制装置、ドローンシステムの制御方法、および、ドローンシステム制御プログラム
2020-08-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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|DRONE SYSTEM, DRONE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2020
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