A method for detecting an obstacle around a vehicle, comprising: acquiring a plurality of image signals, acquired by a plurality of photoelectric collectors provided on a vehicle, of a plurality of detection points pre-arranged on a road; converting the image signals into electrical signals; and determining whether corresponding multiple groups of electrical signals are respectively the same; if so, determining that there is no obstacle on the current road; and if not, determining that there is an obstacle on the current road.

    L'invention concerne un procédé pour détecter un obstacle autour d'un véhicule, comprenant les étapes consistant à : acquérir une pluralité de signaux d'image, acquis par une pluralité de collecteurs photoélectriques placés sur un véhicule, d'une pluralité de points de détection préalablement disposés sur une route ; convertir les signaux d'image en signaux électriques ; et déterminer si des groupes multiples correspondants de signaux électriques sont respectivement les mêmes ; si tel est le cas, déterminer qu'il n'y a aucun obstacle sur la route actuelle ; et si tel n'est pas le cas, déterminer qu'il y a un obstacle sur la route actuelle.

    一种车辆周边障碍检测方法,包括:获取由设置于车辆上的多个光电采集器采集的预先设置于道路上的多个检测点的多个图像信号;将图像信号转换为电信号;判断对应的多组电信号是否分别相同;若是,则判断当前道路上不存在障碍物;若否,则判断当前道路上存在障碍物。


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    Title :

    METHOD FOR DETECTING OBSTACLE AROUND VEHICLE, AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ POUR DÉTECTER UN OBSTACLE AUTOUR D'UN VÉHICULE ET VÉHICULE
    一种车辆周边障碍检测方法及车辆


    Contributors:
    FANG QIU (author) / XU SHIZHONG (author) / LIN XIANLIAN (author) / MA ZHIHAO (author) / HUANG HONGWU (author) / YUAN JIANGNAN (author)

    Publication date :

    2020-07-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    MTEHOD OF DETECTING OBSTACLE AROUND VEHICLE

    European Patent Office | 2021

    Free access

    MTEHOD OF DETECTING OBSTACLE AROUND VEHICLE

    YOON SUNG WON / KIM JE YEON / JO HOON et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    DEVICE FOR DETECTING OBSTACLE AROUND VEHICLE

    KOWATARI YOICHI / KAWAMATA YUKIHIRO / OTA MORITAKA et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    DEVICE FOR DETECTING OBSTACLE AROUND VEHICLE

    KOWATARI YOICHI / INANOBE YOSHIHITO / OTA MORITAKA et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    DEVICE FOR DETECTING OBSTACLE AROUND VEHICLE

    KOWATARI YOICHI / KAWAMATA YUKIHIRO / OTA MORITAKA | European Patent Office | 2017

    Free access