A method for detecting an obstacle around a vehicle, comprising: acquiring a plurality of image signals, acquired by a plurality of photoelectric collectors provided on a vehicle, of a plurality of detection points pre-arranged on a road; converting the image signals into electrical signals; and determining whether corresponding multiple groups of electrical signals are respectively the same; if so, determining that there is no obstacle on the current road; and if not, determining that there is an obstacle on the current road.
L'invention concerne un procédé pour détecter un obstacle autour d'un véhicule, comprenant les étapes consistant à : acquérir une pluralité de signaux d'image, acquis par une pluralité de collecteurs photoélectriques placés sur un véhicule, d'une pluralité de points de détection préalablement disposés sur une route ; convertir les signaux d'image en signaux électriques ; et déterminer si des groupes multiples correspondants de signaux électriques sont respectivement les mêmes ; si tel est le cas, déterminer qu'il n'y a aucun obstacle sur la route actuelle ; et si tel n'est pas le cas, déterminer qu'il y a un obstacle sur la route actuelle.
一种车辆周边障碍检测方法,包括:获取由设置于车辆上的多个光电采集器采集的预先设置于道路上的多个检测点的多个图像信号;将图像信号转换为电信号;判断对应的多组电信号是否分别相同;若是,则判断当前道路上不存在障碍物;若否,则判断当前道路上存在障碍物。
METHOD FOR DETECTING OBSTACLE AROUND VEHICLE, AND VEHICLE
PROCÉDÉ POUR DÉTECTER UN OBSTACLE AUTOUR D'UN VÉHICULE ET VÉHICULE
一种车辆周边障碍检测方法及车辆
2020-07-30
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |