The present disclosure relates to a drone (100) for inspecting surface defects in an enclosed environment. The drone (100) comprises: a body (102) comprising a set of guard frames (104); a set of propellers (108) for moving the drone (100), each propeller (108) configured to be mounted to one of the guard frames (104); a set of sensors (112) for cooperatively navigating the drone (100) in the enclosed environment; and an inspection module (114) configured to be mounted to the body (102), the inspection module (114) comprising a set of cameras (116) for capturing visual data of the surface defects, wherein the visual data is subsequently processed to thereby inspect the surface defects.

    La présente invention concerne un drone (100) destiné à inspecter des défauts de surface dans un environnement fermé. Le drone (100) comprend : un corps (102) comprenant un ensemble de cadres de protection (104) ; un ensemble d'hélices (108) permettant de déplacer le drone (100), chaque hélice (108) étant conçue pour être montée sur l'un des cadres de protection (104) ; un ensemble de capteurs (112) permettant de naviguer en coopération avec le drone (100) dans l'environnement fermé ; et un module d'inspection (114) conçu pour être monté sur le corps (102), le module d'inspection (114) comprenant un ensemble de caméras (116) permettant de capturer des données visuelles des défauts de surface, les données visuelles étant ensuite traitées afin de permettre l'inspection des défauts de surface.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DRONE FOR SURFACE DEFECTS INSPECTION


    Additional title:

    DRONE DESTINÉ À UNE INSPECTION DE DÉFAUTS DE SURFACE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Chimney Inspection System Using Drone

    CHOI JONG PIL | European Patent Office | 2021

    Free access

    Law enforcement standoff inspection drone

    BROWN GEORGE BACON | European Patent Office | 2023

    Free access

    Equipment drone robot system fot inspection facility inspection safety inspection

    CHUNG HA IK | European Patent Office | 2024

    Free access

    Firefighting inspection system using drone

    KIM JEONG MI | European Patent Office | 2022

    Free access

    DRONE AND WALL SURFACE INSPECTION SYSTEM USING THE SAME

    FUTAMURA KENTARO / KANEMATSU MANABU / MIYAUCHI HIROYUKI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access