The present invention relates to an apparatus for photographing and inspecting the inside of a chimney by using a drone, wherein a camera gimbal is hung on a wire of a winch mounted on a drone in order to make the gimbal operate apart from the drone and introduced into a chimney, thereby eliminating a need for miniaturizing a drone and allowing clear photography to be taken because strong wind occurring in a wing of the drone doesn't influence the inside of the chimney, so dust scattering doesn't occur. The apparatus of the present invention comprises: a fuselage capable of performing rolling, pitching and yawing through propellers rotating due to a motor and hovering at one place; a winch mounted on the lower part of the fuselage to loosen or wind up a wire; a control board horizontally hung on the end portion of the wire; and a gimbal mounted on a Z-axial motor in the lower part of the control board to move itself in a Z-axial direction and move a camera in an X-axial direction and a Y-axial direction through an X-axial motor and a Y-axial motor, wherein when the wire is loosened, the gimbal goes into the inside of a chimney through the control board to take a picture of the inner surface of the chimney in a three-dimensional way.

    본 발명은 짐벌이 무인비행기와 떨어져 동작되도록 무인비행기에 장착된 윈치의 와이어에 카메라 짐벌을 매달아서 굴뚝으로 투입함으로써, 무인배행기를 소형으로 제작할 필요가 없으며 또한 무인비행기의 날개에서 발생되는 강한 바람이 굴뚝 내부에 영향을 주지 않으므로 비산먼지가 발생되지 않아서 선명한 촬영이 가능한 무인비행기를 이용한 굴뚝 내부 촬영검사장치에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 모터로 회전되는 날개를 통하여 롤링, 피칭 및 요잉이 가능하고 제자리 정지비행이 가능한 기체; 상기 기체의 하부에 장착되고 와이어를 풀거나 감아주는 윈치; 상기 와이어 끝단에 수평으로 매달리는 조정대; 상기 조정대 하부에 Z축모터로 장착되어 Z축방향으로 움직이고, X축모터 및 Y축모터를 통하여 X축 및 Y축방향으로 카메라를 이동시키는 짐벌로 구성되고; 상기 와이어의 풀림에 따라 상기 짐벌이 상기 조정대를 통하여 굴뚝 내부로 들어가 3차원적으로 굴뚝 내측면을 촬영하는 특징이 있다.


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    Title :

    Chimney Inspection System Using Drone


    Additional title:

    무인비행기를 이용한 굴뚝 내부 촬영검사장치


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien



    CHIMNEY INTERIOR INSPECTION METHOD AND CHIMNEY INTERIOR INSPECTION SYSTEM USED THEREFOR

    SEKIMOTO YUSUKE | European Patent Office | 2023

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    CHIMNEY INTERNAL INSPECTION DEVICE

    OKAMURA HIDEKI / MURAMOTO JUNICHI / HIROSE KEITA et al. | European Patent Office | 2019

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    OKAMURA HIDEKI / MAKIMOTO HIDEKI / KOBAYASHI TOMOMUNE et al. | European Patent Office | 2020

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