The invention relates to a method for automatically guiding a drone (10) with a computer (CPU), with a view to landing the drone (10) on a docking and recharging platform (20), the drone comprising a first luminous means (12A) that emits a first light signal and a second luminous means (12B) that emits a second light signal different from the first light signal, the first luminous means (12A) and the second luminous means (12B) being fastened at two separate points to the drone (10), the station receiving images captured by a camera (30), said method comprising: - analyzing the images captured by the camera (30) so as to locate the first and second luminous means (12A, 12B), - determining the position and orientation of the drone (10) depending on the determined position of the first and second luminous means (12A, 12B), - generating, with the computer (CPU), piloting instructions intended for the drone (10), said instructions being configured to guide the drone towards the docking and recharging platform (20), - transmitting said instructions to the drone (10), - the drone (10) receiving and implementing said instructions.
L'invention vise un procédé de guidage automatique d'un drone (10) par un calculateur (CPU), pour l'exécution d'un atterrissage du drone (10) sur une plateforme d'accueil et de recharge (20), le drone comprenant un premier moyen lumineux (12A) émettant un premier signal lumineux et un deuxième moyen lumineux (12B) émettant un deuxième signal lumineux différent du premier signal lumineux, le premier moyen lumineux (12A) et le deuxième moyen lumineux (12B) étant fixés en deux points distincts du drone (10), la station recevant des images capturées par une caméra (30), ledit procédé comprenant : - l'analyse des images capturées par la caméra (30) pour localiser les premier et deuxième moyens lumineux (12A, 2B), - la détermination de la position et de l'orientation du drone (10) en fonction de la position déterminée des premier et deuxième moyens lumineux (12A, 12B), - la génération, par le calculateur (CPU), de consignes de pilotage destinées au drone (10), configurées pour le guider vers la plateforme d'accueil et de recharge (20), - l'émission desdites consignes à destination du drone (10), - la réception et la mise en œuvre desdites consignes par le drone (10).
SYSTEME DE GUIDAGE POUR L'ATTERRISSAGE D'UN DRONE
GUIDANCE SYSTEM FOR LANDING A DRONE
2020-06-11
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
PROCEDE ET DRONE MUNI D'UN SYSTEME D'AIDE A L'ATTERRISSAGE/DECOLLAGE
European Patent Office | 2021
|PROCEDE ET DRONE MUNI D'UN SYSTEME D'AIDE A L'ATTERRISSAGE/DECOLLAGE
European Patent Office | 2021
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