La présente invention concerne un drone (1) muni d'un système de pilotage automatique (10) comprenant au moins un actionneur de pilotage (11) et au moins un calculateur embarqué (15). Le système de pilotage automatique (10) comprenant un jeu principal (20) de senseurs embarqué et un jeu complémentaire (30) de senseurs, ledit calculateur embarqué (15) étant configuré pour générer un ordre de commande pour commander un actionneur de pilotage sur la base par défaut de premières mesures réalisées par le jeu principal (20) de senseurs et au moins une deuxième mesure réalisée par le jeu complémentaire (30) de senseurs en cas de meilleures précisions de la deuxième mesure par rapport aux premières mesures pour notamment optimiser une approche.
This invention relates to a drone (1) equipped with an automatic piloting system (10) comprising at least one piloting actuator (11) and at least one onboard computer (15). The automatic piloting system (10) comprises a primary set (20) of onboard sensors and a complementary set (30) of sensors, said onboard computer (15) being configured to generate a control order to control a piloting actuator by default of the first measurements carried out by the primary set (20) of sensors and at least one second measurement carried out by the complementary set (30) of sensors, in the event that the second measurement provides greater precision compared with the first measurements, notably to optimize an approach.
PROCEDE ET DRONE MUNI D'UN SYSTEME D'AIDE A L'ATTERRISSAGE/DECOLLAGE
2021-02-26
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
PROCEDE ET DRONE MUNI D'UN SYSTEME D'AIDE A L'ATTERRISSAGE/DECOLLAGE
European Patent Office | 2021
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