L’invention vise un procédé de guidage automatique d’un drone (10) pour un atterrissage du drone (10) sur une plateforme d’accueil et de recharge (20), le drone comprenant un premier moyen lumineux (12A) et un deuxième moyen lumineux (12B), le premier moyen lumineux (12A) et le deuxième moyen lumineux (12B) étant fixés en deux points distincts du drone (10), la station recevant des images capturées par une caméra (30), ledit procédé comprenant : l’analyse des images capturées par la caméra (30) pour localiser les premier et deuxième moyens lumineux (12A, 2B), la détermination de la position et de l’orientation du drone (10), la génération de consignes de pilotage destinées au drone (10), configurées pour le guider vers la plateforme d’accueil et de recharge (20), l’émission desdites consignes à destination du drone (10), la réception et la mise en œuvre desdites consignes par le drone (10). Figure de l’abrégé : Figure 4

    The invention relates to a method for automatically guiding a drone with a computer, with a view to landing the drone on a docking and recharging platform, the drone comprising a first luminous means that emits a first light signal and a second luminous means that emits a second light signal different from the first light signal, the first luminous means and the second luminous means being fastened at two separate points to the drone, the station receiving images captured by a camera, said method comprising: —analyzing the images captured by the camera so as to locate the first and second luminous means, —determining the position and orientation of the drone depending on the determined position of the first and second luminous means, —generating, with the computer, piloting instructions intended for the drone, said instructions being configured to guide the drone towards the docking and recharging platform, —transmitting said instructions to the drone, —the drone receiving and implementing said instructions.


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    Title :

    Système de guidage pour l’atterrissage d’un drone


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



    SYSTEME DE GUIDAGE POUR L'ATTERRISSAGE D'UN DRONE

    VILLIERS ERIC | European Patent Office | 2020

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